host ntrip 千寻rtk_思拓力RTK连接千寻cors的方法教程

第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。

第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。

第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机)，进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；手簿与主机距离适中(最好在10米内)；如连接异常，请重启接收机或手簿程序；选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。

第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型(运营商／2G 3G 4G)、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；NRTD：域名：rtd.ntrip.qxwz.com   访问端口：8001(默认)   8002     8003公网IP：60.205.8.45    访问端口：8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23NRTK：域名：rtk.ntrip.qxwz.com   访问端口：8001(默认)   8002     8003   (注： rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com)公网IP：60.205.8.49    访问端口：8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG备注：不同端口播发不同坐标框架下的数据：8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000

第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。设置“差分模式”：包括 RTK、RTD、RT20；设置“电文格式”：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel；“GPS 截止角”：表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节；“天线高”：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万不要忘记输入)；发送 GGA”：当连接 CORS 网络时，需要将移动站位置报告给千寻cors平台，以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络，应该根据需要，选择“发送 GGA”，后面选择发送间隔，时间一般默认为“1”秒。

第六步：新建一个任务，用以存放测量的参数，可根据需要设置任务名，并根据实际需要进行点校验。创建任务文件，用于存储测量的参数；设置坐标系统：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等；设置中央子午线：一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致，如果确实不清楚，可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可)；如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换，可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。

第七步：根据需要进行静态／动态测量，数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。

第八步：对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。数据记录，按一定的命名规则记录静态文件，目的是存储静态数据作为数据分析，静态解算及其它后处理时使用；将原始数据格式(各厂家自定义，如思南＊.cnb，中海达*.dat)按需要转换成renix格式；对接收机内存格式化，清除数据。