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ROS-机器人开发环境一键安装

转载：小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

第一：执行下载

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

ROS-机器人开发环境一键安装_第1张图片

第二：选择  [1] 一键安装： ROS (支持ROS和ROSZ，树莓派Jetson），执行后见下图：

ROS-机器人开发环境一键安装_第2张图片

第三：选择  【2】：不更换继续安装，执行后见下图

ROS-机器人开发环境一键安装_第3张图片

 第四：选择【1】：noetic(ROS1)，执行后见下图：

ROS-机器人开发环境一键安装_第4张图片

第五：选择[1]: noetic(ROS1)桌面版

ROS-机器人开发环境一键安装_第5张图片

 

ros安装成功，打开新终端，执行roscore命令

ROS-机器人开发环境一键安装_第6张图片

 

 

 

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