- STM32入门之TIM基本定时器
嵌入式白话
STM32入门学习stm32嵌入式硬件单片机
一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一,它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中,定时器不仅能为系统提供精确的时钟,还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能,我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述:微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里,定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后,定
- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- 【利用51单片机的定时器功能产生PWM信号来实现流水呼吸灯。(蓝桥杯常考PWM)】
CrimsonEmber
蓝桥杯51单片机单片机
题目要求:[1]上电开机运行时,关闭蜂鸣器和继电器,L4和L5点亮,其余LED灯熄灭。[2]点按独立按键S4松开后,开始控制CT107D板上的L1-L8八个LED小灯进行每隔1秒的呼吸流水点亮,即:L1缓慢亮->L1缓慢灭->L2缓慢亮->L2缓慢灭....L8缓慢亮->L8缓慢灭->L1缓慢亮->L1缓慢灭....循环往复。[3]再次点按独立按键S4松开后,控制CT107D板上的LED灯从当前灯
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
ESP32算法智能手表智能电视程序人生
ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- STM32F411与RT-Thread实时操作系统:定时器功能实现
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目详细介绍了如何在STM32F411单片机上利用RT-Thread实时操作系统实现硬件定时器功能。STM32F411是高性能、低功耗的Cortex-M4内核微控制器,而RT-Thread提供了一个轻量级、功能丰富的实时操作系统环境,适用于物联网设备。本文档涵盖了通用定时器和高级定时器的不同配置和使用方法,并强调了中断优先级配置、资源冲突解决、定时精度选择和
- ESP32开发(二)—— lambda捕获函数&std::function (附代码)
Lavax_II
ESP32ESP32嵌入式开发智能硬件单片机物联网
目录一、问题引入二、lambda函数简要介绍基础语法:Lambda的特点三、关于lambda函数的详细介绍:四、示例代码一、问题引入考虑到这样一个场景,你需要在ESP32软件定时器的回调函数中输出一些值,比如说是闹钟播报具体内容或者是输出一些日志,但是你在交互中添加闹钟时所输入的变量作为参数如果在回调函数响应之前就有更新,那应该怎么办,我想要的输入参数值就有可能会被更改/覆盖?有人说,那就一个回调
- 零基础学习性能测试第三章:jmeter构建性能业务场景
目录**一、性能场景构建核心四要素****二、四步构建电商性能场景(含截图级配置)****场景需求**:模拟100用户并发操作,其中:**步骤1:创建基础结构****步骤2:设置用户比例(吞吐量控制器)****步骤3:添加操作间隔(高斯随机定时器)****步骤4:参数化关键数据(CSV驱动)****三、增强场景真实性的关键技巧****1.处理动态Token(关联提取)****2.模拟热点数据(80
- S7-1500 与 S7-1200 存储区域保持性设置特点详解
控界小宇宙
西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域,S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号,其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区(M、定时器、计数器)的保持性设置与S7-300/400类似,S7-1500和S7-1200都具备M存储区,且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区,这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为:在项目创建过程中,双
- 零基础学习性能测试第三章:jmeter性能组件应用(事件,并发,定时器)
试着
性能测试学习jmeter性能测试零基础
目录一、事件监听组件:精准捕获性能数据▶核心监听器及作用二、并发控制组件:模拟真实用户行为▶核心并发组件对比三、时间控制组件:还原真实用户节奏▶六大定时器使用场景四、组件组合实战:电商全链路压测场景需求JMeter配置架构关键配置详解五、零基础避坑指南六、性能组件速查表掌握JMeter核心性能组件是构建真实压力场景的关键技能。针对零基础用户,以下通过功能解析+场景化配置+避坑指南,系统化拆解三大核
- 定时器、延时
前瞻:1.软件定时器(如structtimer_list)不占用CPU资源(在等待期间):定时器基于内核的时间轮(timerwheel)机制,由系统时钟中断(tick)驱动。在定时器到期前,CPU可以执行其他任务,定时器只是挂载在队列中。到期时通过中断上下文触发回调函数(如timer_fun),此时会短暂占用CPU。特点:低精度:依赖jiffies(通常1ms~10ms精度)。不阻塞进程:适合延迟
- 【iOS】—— Runloop和多线程问题总结
《杯莫停》
ios
Runloop和多线程问题总结runloop总结1.runloop简介2.runloop的基本作用3.获取runloop的流程4.runloop和线程的关系5.runloop中的Mode有几种以及作用6.runloop的事件源7.讲一下source0和source18.runloop的六种观察者模式9.针对定时器在滑动时停止工作的问题10.如何解决定时器不准确的原因11.什么是常驻线程,线程保活多
- 蓝桥嵌入式第八届省赛——模拟升降机 做题分享
目录一、前言二、思路——框架功能实现分析1、按键使用条件2、按键功能实现3、定时器需要实现的功能三、框架代码1、伪代码2、个人的工程代码四、总结一、前言本篇文章仅分享思路,没有完整工程代码。希望分享的思路对你做这套题能有所帮助。对于任何的题目,只需要找到最核心的“房子框架”,即最主要实现的功能,将其实现后,其他功能的模块就可像装修房子一样一点点加上去而不影响到基本的使用。二、思路——框架功能实现分
- vue 上下滚动通知组件
vue上下滚动淡入淡出通知组件:效果:子组件:提示{{text.val}}exportdefault{name:'TextScroll',props:{dataList:{type:Array,default(){return[]},},},data(){return{count:0,//当前索引intervalId:null,//定时器IDplayTime:10000,//定时器执行间隔}},c
- Netty 如何实现事件驱动
Jooou
javanio网络协议
1.事件驱动模型1.1什么是事件驱动事件驱动是一种编程范式,系统通过监听和响应事件(Event)来执行操作,而不是通过轮询或阻塞等待。事件通常由外部刺激触发(如网络I/O、定时器、用户任务),由事件循环(EventLoop)捕获并分发给相应的处理逻辑。事件驱动的核心优势是:异步非阻塞:避免线程阻塞,提升资源利用率。高并发:单线程处理多个事件,适合网络应用。模块化:事件处理逻辑解耦,易于扩展。1.2
- YTM32B1ME0x芯片深度解读系列(六):定时器系统与PWM控制
引言在汽车电子控制系统中,精确的时序控制是实现各种功能的基础。无论是发动机点火时序、电机PWM控制,还是传感器采样定时,都需要强大而灵活的定时器系统支持。YTM32B1ME0x集成了丰富的定时器资源,包括增强定时器(eTMR)、周期定时器(pTMR)、低功耗定时器(lpTMR)等,为汽车应用提供了全面的时序解决方案。定时器系统架构概览定时器资源配置YTM32B1ME0x提供了多层次的定时器架构:定
- ARM-定时器-定时器函数封装配置
以TIMER7为例,对定时器函数进行封装注意事项:GD32中TIMER7是高级定时器,相关详细请参考上一篇文章。main.c//main.c#include"gd32f4xx.h"#include"systick.h"#include#include"main.h"#include"Usart0.h"#include"Timer.h"floatduty0=0;floatduty1=0;floatd
- easy-task定时任务(模仿)
码农挚友
PHPphpnginx开发语言easy-task
添加链接描述tp5.1EasyTask插件做定时任务我是高手高手高高手于2020-10-1315:21:16发布2106收藏4分类专栏:thinkphp5phptp6版权thinkphp5同时被3个专栏收录248篇文章3订阅订阅专栏php418篇文章6订阅订阅专栏tp687篇文章3订阅订阅专栏一、EasyTask简介EasyTask,PHP常驻内存定时器Composer包,与Workerman定时
- STM32高级定时器PWM输出响应延迟解决办法
一、问题背景最近做了下门禁系统用到了舵机,但是用TIM1生成PWM驱动舵机时,发现给出命令后(程序改变完占空比),要等一会儿舵机才能响应转动。于是四处查找,终于找到一些有用信息,在这里做下记录,防止自己忘掉了又找不到,也希望帮到遇到同样问题的人。问题符合且心急的小伙伴直接到最后~~~二、解决过程先来了解两点1、TIM_RepetitionCounter参数TIM_TimeBaseStructure
- Zephyr RTOS 中的 k_timer定时器
目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
- Promise入门
m0dw
javascript前端开发语言
文章目录为什么使用PromisePromise介绍为什么使用Promise在ES5中使用回调函数来处理异步任务,当多个异步任务有依赖关系时(如下定时器的层层嵌套),就需要回调函数互相嵌套,当嵌套结构多了后,就出现了回调地狱的问题,难以维护setTimeout(function(){console.log('a1');setTimeout(function(){console.log('a2');s
- 单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战》是一本面向初学者和进阶者的实践指南,通过100个实例帮助读者掌握8051单片机的C语言编程技能。涵盖了I/O端口控制、定时器/计数器、中断系统、串行通信等关键知识点,并结合Proteus仿真,使得学习过程更为直观和高效。本课程设计项目经过测试,旨在帮助学生掌握单片机C语言编程的实际应用,为进入更复杂
- JavaScript 基础语法与核心概念实战:从变量到定时器
Elieal
javascript开发语言ecmascript
JavaScript作为前端开发的核心语言,其基础语法和数据类型是入门的关键。本文将通过实际代码示例,详解JavaScript的变量、数据类型、复合类型及常用交互功能,帮助初学者快速掌握核心概念。一、变量与基本数据类型变量是存储数据的容器,JavaScript中通过var(ES5)、let/const(ES6)声明。基本数据类型是构建复杂程序的基础,包括以下5种://基本数据类型示例vara=10
- OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——轻量系统内核(LiteOS-M)【时间管理】
OpenHarmony_小贾
鸿蒙开发OpenHarmony移动开发harmonyos单片机OpenHarmony鸿蒙内核移动开发鸿蒙开发嵌入式硬件
基本概念时间管理以系统时钟为基础,给应用程序提供所有和时间有关的服务。系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。用户以秒、毫秒为单位计时,而操作系统以Tick为单位计时,当用户需要对系统进行操作时,例如任务挂起、延时等,此时需要时间管理模块对Tick和秒/毫秒进行转换。OpenHarmonyL
- 微信二维码扫描登录流程详解
黑塞123
QT二维码登录流程
二维码扫描登录流程细节(项目经验)1:获取二维码信息PC会优先存放服务器生成的唯一密钥:比如source、secret以密文形式存储大致发送字段:sourcesecretmac(mac地址)服务器生成二维码信息:二维码字符、二维码过期时间、二维码状态。并将mac与二维码信息绑定后2:获取二维码状态、校验二维码是否过期客户端解析二维码信息生成二维码开启定时器1:轮询检测二维码过期时间(二维码过期暂停
- 555 定时器的 3 种用法判断和解释
文章目录引脚图用法判断作为单稳态电路时作为多谐振荡电路时接线图引脚图用法判断如果不需要自定义回差电压,5引脚都通过0.01uF的电容接地,用来滤波,抗干扰。所以5不影响555定时器的用法首先看7是否悬空,如果悬空,则是作为施密特触发器;没有悬空,而是一条路通过一个电阻连接到VCCV_{CC}VCC,另一条路直接连着一个电容或通过一个电阻连接着电容,则是作为单稳态电路和多谐振荡电路。判断为单稳态电路
- 时间轮算法
据说是复杂度O(1)的牛逼算法,所以抽时间学习学习。现在要实现一个定时器,这个定时器控制很多任务。该怎么做呢?第一反应是任务做成一个队列,属性有个时间,每次计时后将该属性减1,到0的时候就执行。这种方式可行,但是效率不高,因为每次都要遍历所有任务,所以时间复杂度是O(N)。优化的方法是什么呢?有点类似哈希表,增加一个时间队列,同时将任务预先排放在一个时间队列中。如果是100秒的时间范围,那么就是1
- Javascript 异步编程(三)定时器
夏末远歌
Javascript异步编程(三)并行?并发?异步?同步:synchronous:指所有任务按出现的先后顺序依次执行如果出现阻塞的任务,那么线程就会等待这个任务完成,接着执行下一个任务。异步:asynchronous:不保证所有任务按出现的顺序执行并发:concurrent:从宏观上,某个时间段里面多个程序都得到了运行,但不是说“同时运行”并行:parallel:在多核心下,因进程和线程独立运行,
- 2019-05-16
海牙kyogre
前端优化动画性能之requestAnimationFrame@(技术分享)在前端做动画很多人第一人的反应是用定时器,比如setInterval、setTimeout,除此之外css3可以使用transition和animation来实现。而编写动画循环的关键是要知道延迟时间多长合适。一方面,循环间隔必须足够短,这样才能让不同的动画效果显得平滑流畅;另一方面,循环间隔还要足够长,这样才能确保浏览器有
- 前端学习路线推荐
oldfifteen
第一阶段:HTML+CSS:HTML进阶、CSS进阶、div+css布局、HTML+css整站开发、JavaScript基础:Js基础教程、js内置对象常用方法、常见DOM树操作大全、ECMAscript、DOM、BOM、定时器和焦点图。JS基本特效:常见特效、例如:tab、导航、整页滚动、轮播图、JS制作幻灯片、弹出层、手风琴菜单、瀑布流布局、滚动事件、滚差视图。JS高级特征:正则表达式、排序算
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理