点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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堆体扫描点云体积计算实现思路分享

   做了一个初步的 demo 实验， 计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积

堆体扫描点云体积计算实现思路分享_第1张图片

思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat 394467238， 具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了

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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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