10-11 招财猫

1 单词

word	meaning
polarity	极性
symmetric	对称性
diode	二极管
cathode	负极
anode	正极

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2 传感器

分类：

• 直流电机

  
  
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  通电就转 断电就停

• 步进电机

  
  
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• 伺服电机
  Servo

  
  
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3 接线

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4 接线图 电位器

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5 英文代码

# include  //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名

void setup(){
  //初始化程序
  teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
}

void loop(){
  //大循环程序
  teacher_servo.write(0); //转动到0度
  delay(1000);
  teacher_servo.write(90);//转动到90度
  delay(1000);
}

电位器 串口程序

# include  //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名
float val;//电位器名字
void setup(){
  //初始化程序
  teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
  Serial.begin(9600);//打开串口
}

void loop(){
  //大循环程序
  val = analogRead(A0); //读取A0电位器的数据
  Serial.println(val); //显示A0
  delay(100);
}

代码3 电位器控制舵机

# include  //调用舵机库
Servo teacher_servo; //起名
float val;//电位器名字
void setup(){
  //初始化程序
  teacher_servo.attach(6);//连接6号引脚
  Serial.begin(9600);//打开串口
}

void loop(){
  //大循环程序
  val = analogRead(A0); //读取A0电位器的数据
  val = map(val,0,1023,0,180);//映射函数 将val的值从0-1023变成0-180 
  Serial.println(val); //显示A0
  teacher_servo.write(val);//将0-180的数据给舵机进行转动 
  delay(100);
}

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