- OpenGL里相机的运动控制
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计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
- 阿里云服务器怎么选?2023年哪款最好最具性价比
阿里云最新优惠和活动汇总
在选购阿里云服务器的时候,云服务器能稳定运行我们的程序或应用,费用也不贵,对我们来说就是最好最具性价比的云服务器,结合阿里云官方的最新活动,小编为个人用户和企业用户整理了几款2023年值得重点考虑的活动云服务器,活动价格很低,实用性也很强。一、个人和企业用户一般会买什么配置的阿里云服务器很多个人站长的小型网站一般选用的是1核2G内存和2核4G内存的服务器为多,基本上抗住访问无压力。而企业用户则需要
- 阿里云个人用户可优惠购买的云服务器配置及价格汇总(最新版)
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云活动中的云服务器分为新用户专享和企业新用户专享,其实新用户专享主要就是针对阿里云个人用户的,活动中的一些入门级云服务器就是主要为个人用户准备的,尤其是1核2G、2核4G这些配置,下面是阿里云个人用户可优惠购买云服务器配置及价格汇总。目前阿里云活动中可购买的云服务器时长为1个月、2个月、3个月、6个月和1年,不同活动中的云服务器购买时长有所不同,下面是个人用户可个人用户可优惠购买的月付和年付云
- 塔能科技物联运维平台及城市照明市场竞争力分析
塔能物联运维
大数据
关于塔能科技的物联运维平台,就其在城市照明领域所具备的市场竞争力而言,可以从技术架构层面、行业适配的实际情况、市场策略方面以及所面临的种种挑战等不同角度展开剖析。一、物联运维平台的核心竞争力1.技术架构优势-全协议兼容的物联网接入能力其能够适配诸如LPWAN(涵盖LoRa、NB-IoT等)、4G/5G、Zigbee这类多种多样的协议,并且可以同时接入像照明设备、环境监测仪器以及电力设施等各不相同类
- AI Agent开发第60课-巧用QWEN3.0 0.6B:小身板扛大旗,AI界的轻骑兵
TGITCIC
AIAgent开发大全qwen3qwenaliqwen国产大模型小模型开源小模型aiagent
第一章:小模型的生存法则——为什么0.6B参数就够了?1.1参数量的"黄金分割点"模型类型参数量推理延迟(ms)并发量(QPS)Qwen-0.6B6亿15-3010万+Qwen-1.5B15亿50-805万Qwen-7B70亿200+1万数据对比显示,当参数量超过6亿后,性能提升与成本增长呈现"抛物线"关系。就像智能手机从4G到5G的迭代,用户感知不到的速度提升,却要为硬件升级买单。Qwen-0.
- K8S 1.22.1集群快速搭建
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#K8Sdockerk8s
硬件环境准备腾讯云购买CVM3台【集群最小规模】https://buy.cloud.tencent.com/cvm?tab=custom&step=1&devPayMode=monthly®ionId=33CVM1:竞价实例、南京、南京一区、标准型S5\2C4G\0.09元/小时;带宽0.80元/GBCVM2、3;除带宽外,其他一致操作系统CentOSx648.2镜像新建安全组「打开所有端口
- 使用sealos进行k8s集群部署和sealos集群部署失败
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下载Sealos命令行工具使用RPM源进行安装查看操作系统版本[root@master01~]#uname-aLinuxmaster014.18.0-553.52.1.0.1.an8.x86_64#1SMPThuMay1515:49:42CST2025x86_64x86_64x86_64GNU/Linux[root@master01~]#cat/etc/os-releaseNAME="Anolis
- 阿里云免费服务器申请流程_到期扣费_个人和企业免费攻略
阿腾云
阿里云免费服务器申请入口在文章底部,免费服务器可选2核2G、2核4G、2核8G、4核8G、4核18G配置,阿里云个人用户和企业用户均可申请,必须是阿里云服务器新用户才可以申请,最多可以申请4台阿里云免费服务器。阿小云整理阿里云免费申请流程、云服务器配置和限制条件说明:一:免费服务器到期会扣费吗?注意:目前阿里云免费服务器是以节省计划的形式提供的,个人免费额度300元,免费额度660元,云服务器EC
- 单兵图传+车载系统+指挥中心:构建公共安全的“移动神经网“
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- 阿里云服务器2核4G和4核8G配置活动价格,2核4G199元起,4核8G955.58元起
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器2核4G目前最低活动价格为199元1年,特惠渠道价格最低时为542.47元/1年,4核8G目前最低活动价格为955.58元1年,特惠渠道价格最低时为1168.56元1年。本文将详细介绍阿里云服务器2核4G和4核8G配置的最新活动价格,包括最低活动价格、特惠渠道价格以及活动价格汇总,帮助用户选择最适合自己的云服务器产品。一、阿里云服务器2核4G活动价格1.12核4G阿里云服务器最低活动价
- 阿里云服务器2核4G配置2024年活动价格解析,最低只要199元1年
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器2核4G配置2024年活动价格是多少?云服务器的活动价格还需要看购买的云服务器实例规格和配置及带宽大小,在阿里云目前活动中,2核4G配置价格最低的是通用算力型u1实例,价格只要199元1年。本文将详细解析阿里云服务器2核4G配置在2024年活动中的价格情况,以供选择参考。一、轻量应用服务器:性价比之选轻量应用服务器以其简单易用、性价比高的特点,成为个人开发者、学生等用户的首选。在202
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- 阿里云服务器实例规格应该怎么选才合适?云服务器选型最佳实践参考
阿里云最新优惠和活动汇总
对于首次购买阿里云服务器的新手用户来说,云服务器的实例规格应该怎么选才合适是用户比较关心的问题,因为云服务器不同实例规格的性能差异是比较大的,价格差别也很大,以目前阿里云活动中的云服务器举例,2核4G1M带宽配置的云服务器,通用算力型u1实例只要761.33元1年,而计算型c7实例2核4G1M带宽配置则要1718.61元1年,二者相差1018.28元,因此,选对适合自己的云服务器实例不仅可以满足业
- 嵌入式硬件篇---zigbee无线串口通信问题
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件无线串口zigbee
使用ZigBee进行无线串口通信时,接收异常(如丢包、乱码、完全无法接收)是常见问题,其原因涉及射频通信特性、网络机制、硬件配置、环境干扰等多个层面。以下从具体机制出发,详细分析可能的原因:一、射频层干扰与信号衰减ZigBee工作在2.4GHzISM公用频段(部分地区支持868/915MHz),该频段开放性强,易受干扰;同时无线信号的传播特性也会直接影响接收稳定性。同频干扰2.4GHz频段被Wi-
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腾讯云轻量应用服务器2核4G5M优惠价格188元1年、208元15个月、3年900元,配置为2核4G、5M带宽、60GBSSD系统盘、500GB流量,腾讯云官方活动入口https://curl.qcloud.com/oRMoSucP链接打开如下图:腾讯云轻量应用服务器2核4G5M租赁价格腾讯云2核4G5M轻量应用服务器租赁优惠价格云厂商:腾讯云云服务器规格:轻量应用服务器CPU型号:不指定CPU型
- free命令执行结果解释
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从free命令的输出结果来看,这台机器的内存使用情况存在一定特殊性,需要结合free命令的指标含义和实际场景分析。以下是详细解读:一、先明确各指标的含义(关键基础)free命令的核心指标(以你提供的“64G内存”为例)本质是对物理内存的“分类统计”,各指标关系如下:total(总内存):物理内存总容量(64G),是所有指标的计算基础。used(已使用内存):被应用程序“主动占用”且无法立即释放的内
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2024年9月最新阿里云服务器租赁价格表:一年、1个月和1小时收费标准,阿里云99元一年服务器ECS云服务器2核2G3M带宽,ECSu1实例2核4G5M带宽优惠价格199元一年,轻量应用服务器2核2G3M带宽82元1年,轻量2核4G4M带宽298元一年,香港30M大带宽轻量服务器24元1个月、288元一年,4核8G服务器955元一年,ECS云服务器4核16G10M带宽70元1个月、210元3个月,
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内存程序运行的时候,操作系统分配4G大小的虚拟内存,其中有一个G的大小是操作系统的内核区,无法使用,3G栈区。数据结构的栈和这个栈不是同一个东西。(数据结构:栈,MAP)MAP存放键值对map存放在堆区栈下面是共享,堆,全局区静态区,常量区(存函数)。函数的名字就是函数的地址1.栈区(存放局部变量+函数参数)特点:空间少自动释放(例如:函数内部定义的变量在函数结束时会自动释放内存,无需手动返回。超
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——技术、IP与千亿市场的碰撞与重构一、当“喜羊羊”开口说话:AI如何重写潮玩基因2025年,奥飞娱乐与移远通信联合推出的「AI智趣喜羊羊2.0」颠覆了传统潮玩逻辑。这款搭载4G模组EC800M-CN的玩偶,通过“硬件+算法+平台”三位一体架构,实现了三大突破:情感交互革新:基于多模态情感模型,可识别用户情绪语调,开心时讲故事,低落时主动安慰,甚至能复刻动画原版音色,构建“高情商陪伴”体验;联网零
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换手机,是选择64G还是128G呢?其实好多人都选错了!淘好货二手优品2018-12-0322:35智能手机在全球都很受欢迎。如今大家生活水平不断提高,手机性能不断更新换代,各种新功能不断出现,如今手机的内存也越来越大,越来越大的内存伴随着价格也越来越高。刚出智能手机时,花1000多就可以买到性能流畅的智能手机,但随着手机的不断更新,价格飙升的非常快。如今,买一部上万的手机已成为常态。同一型号的手
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这几天,我一直十分头疼!老家的网络实在太差了!简直可以忽略不记!联通在这里只有3G!没错,就是3G!而移动虽然有4G,但却时不时的也会卡,网速感觉也变慢了,我在做学习强国和人PK的时候我和另外的人同时选了对的答案,他得到的积分显示速度却比我快!因为这个原因,我好几次PK输掉了!唉!这样的状况我至少得把三下乡与返家乡活动做完!麻了!
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2核4g服务器能支持多少人访问?2核4G服务器支持20人同时在线访问,然而应用不同、类型不同、程序效率不同实际并发数也不同,2核4G服务器的在线访问人数取决于多个变量因素。2核4G优惠价格表服务器比价网fwqbj.com整理:阿里云2核4G服务器5M带宽优惠价格199元1年、京东云2核4G5M服务器158元一年、腾讯云2核4G5M轻量服务器188元1年、华为云2核4G服务器99元1年,活动入口在文
- SD-WAN与传统网络结合:轨道交通网络优化的高效实践与深度解析
北极光智能组网
大数据网络信息可视化
随着轨道交通行业迈向数字化和智能化,网络通信系统的重要性愈发凸显。传统网络架构(如MPLS专线、VPN、4G/5G等)虽然在稳定性和安全性上表现优异,但其高昂的成本、缺乏灵活性和复杂的运维需求逐渐成为制约行业发展的瓶颈。与此同时,SD-WAN(软件定义广域网)技术凭借其动态路由、多链路聚合和智能管理的优势,正在成为轨道交通网络优化的有力工具。然而,完全替代传统网络并非最佳选择。结合传统网络的可靠性
- 宝塔面板Nginx报错: IP+端口可以直接从访问,反向代理之后就504了 Gateway Time-out
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服务器前端linux
原因表示代理服务器在等待上游服务器(即后端服务)响应时超时:504GatewayTime-out504GatewayTime-outnginx找到/www/server/nginx/conf目录下的proxy.conf文件将文件中的proxy_connect_timeout,proxy_read_timeout,proxy_send_timeout改为1200000(20minutes=1,200
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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