Qt Creator远程调试嵌入式ARM开发板
1 环境
Win10 64位系统上通过Virtual Box安装了一个Ubuntu虚拟机。
ubuntu的版本：Linux kernel 4.15.0-142-generic #146~16.04.1-Ubuntu SMP
Ubuntu虚拟机中安装了Qt Creator，其版本为：
Qt Creator 4.5.1
Based on Qt 5.10.1 (GCC 5.3.1 20160406 (Red Hat 5.3.1-6), 64 bit)
Built on Feb 10 2018 04:21:03
From revision 24cd0b1cd6
开发板系统：执行uname -a 显示：
Linux imx6qsabresd 4.14.98+g5d6cbeafb80c #1 SMP PREEMPT Wed Nov 25 13:54:56 CST 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
交叉编译工具链：
虚拟机上已经配置好了开发板厂家提供的交叉工具编译链。一定要是板子厂家提供的交叉编译工具链！！务必严格对应！
交叉编译gcc编译器路径（这只是我个人的，因人而异）：
/opt/fsl-imx-fb/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
交叉编译g++编译器路径（这只是我个人的，因人而异）：
/opt/fsl-imx-fb/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
交叉编译gdb路径（这只是我个人的，因人而异）：
/opt/fsl-imx-fb/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb
如果不知道交叉编译工具链的gdb在哪个具体路径，可以在虚拟机上执行: find / -name *gdb
2 必要的前提
网络通达性
虚拟机必须能与开发板建立网络通讯，能互相ping。
比如本人的虚拟机IP：192.168.40.159
开发板IP： 192.168.40.54
Win10 IP: 192.168.40.181
三者处于同一网段之下。
gdbserver
确保开发板上已经安装了gdbserver。如果没有安装，请自行查询办法。
一般位于/usr/bin目录之下。同样可通过find / -name gdbserver查找。
能往开发板文件系统上传输文件
一般采用NFS挂载、Tftpd工具、scp手段等等。自由选择。
3 Qt Creator配置
在项目配置中，选择Device，输入开发板的IP，SSH端口默认位22，有用户名密码的输入密码，若没有，置空即可。之后点击Test，网络没问题的话会有很明显的连接成功提示。最后，点击Ok.
在选择Bulid&Run,新建Debugger(指定交叉编译工具链的gdb)
项目的编译器设置：
项目的Kits设置：
4 调试步骤
1，使用交叉编译工具链，编译你的工程，得到可执行文件。
2，将可执行文件拖进板子的某个目录，比如/opt/app目录下。
每当源码变动的时候，请一定记得重新执行步骤1，2。
3， 在xshell等终端环境下进入到板子的/opt/app目录下，执行gdbserver .
gdbserver 192.168.40.159:1234 ./filename (你的可执行文件名)
如上文所述，192.168.40.159为win10上Ubuntu虚拟机的IP地址，1234是指定一个服务端口。
执行gdbserver 192.168.40.159:1234 ./filename之后，能在终端看到程序启动的PID等信息，说明启动OK！
4，在虚拟机上的QtCreator中，
再选右侧的Attach to running debug server,
点击OK，这种远程调试会需要十几二十秒的加载启动时间，没有本地调试那么快。
之后在QT Creator中打断点，看变量，就行了！！！所有的Print输出在QT Creator是不可见的，需要在连接到开发板的终端界面中查看。