树莓派定时中断,（一）arduin进阶：定时器中断的使用

使用定时器有很多种方式，这里的话就拿其中的一种来讲

在学习这篇教程之前，需要在库管理里面下载一个库，搜索TimerOne下载下图第二个即可：

这节课不需要准备材料，就直接给大家讲如何使用了，首先就是加载上面下载的那个头文件到程序里，

然后就可以进行变编程了，例程如下：

#include "TimerOne.h" //加载的头文件

void setup ( )

{

pinMode ( 10 , OUTPUT ) ;

Timer1.initialize(500000); // 初始化timer1，并设置0.5秒周期

Timer1.pwm(9, 512); // 在引脚9上设置pwm，占空比为50％

Timer1.attachInterrupt(callback); // 将callback()作为定时器溢出中断

}

void callback ( ) //中断函数，0.5s执行一次

{

Serial.print("bbs.qutaojiao.com");

}

void loop ( )

{

// your program here...

}

设备：

暂无设备

平台：

ESP32 Dev Module

ESP32 Wrover Module

Node32s

Nano32

AI Thinker ESP32-CAM

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Dongsen Tech Pocket 32

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ESPea32

ESPectro32

Electronic SweetPeas - ESP320

FireBeetle-ESP32

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Heltec WiFi LoRa 32

Heltec WiFi LoRa 32(V