ROS采用vector动态传递数组参数

C++ 计数排序、归并排序、快速排序每天搬一点点砖 c++数据结构算法
计数排序：是一种基于哈希的排序算法。他的基本思想是通过统计每个元素的出现次数，然后根据统计结果将元素依次放入排序后的序列中。这种排序算法适用于范围较小的情况，例如整数范围在0到k之间计数排序步骤：1初始化一个长度为最大元素值加1的计数数组，所有元素初始化为02遍历原始数组，将每个元素值作为索引，在计数数组中对应位置加13将数组清空4遍历计数器数组，按照数组中的元素个数放回到元数组中计数排序的优点和
【C++算法】76.优先级队列_前 K 个高频单词流星白龙优选算法C++c++算法开发语言
文章目录题目链接：题目描述：解法C++算法代码：题目链接：692.前K个高频单词题目描述：解法利用堆来解决TopK问题预处理一下原始的字符串数组，用一个哈希表统计一下每一个单词出现的频次。创建一个大小为k的堆频次：小根堆字典序（频次相同的时候）：大根堆循环让元素依次进堆判断提取结果C++算法代码：classSolution{//定义类型别名，PSI表示对typedefpairPSI;//自定义比较
Flowable 实战落地核心：选型决策与坑点破解练习时长两年半的程序员小胡 Flowable 流程引擎实战指南低代码 BPMN 流程引擎 flowable 后端 java
在企业级流程引擎的落地过程中，选型的准确性和坑点的预见性直接决定项目成败。本文聚焦Flowable实战中最关键的“选型决策”与“常见坑点”，结合真实项目经验，提供可落地的解决方案。一、流程引擎选型：从业务本质出发1.1选型的三大核心维度企业在选择流程引擎时，需避免陷入“技术崇拜”，应回归业务本质。评估Flowable是否适用，可从三个维度判断：业务复杂度若流程涉及动态审批链（如按金额自动升级审批）
最新阿里四面面试真题46道：面试技巧+核心问题+面试心得风平浪静如码
前言做技术的有一种资历，叫做通过了阿里的面试。这些阿里Java相关问题，都是之前通过不断优秀人才的铺垫总结的，先自己弄懂了再去阿里面试，不然就是去丢脸，被虐。希望对大家帮助，祝面试成功，有个更好的职业规划。一，阿里常见技术面1、微信红包怎么实现。2、海量数据分析。3、测试职位问的线程安全和非线程安全。4、HTTP2.0、thrift。5、面试电话沟通可能先让自我介绍。6、分布式事务一致性。7、ni
营销活动-大转盘無缺520
写在前面最近，首先营销活动工具这块我是再熟悉不过了。曾经做了不下20个活动工具，然后通过监控活动数据反推活动的好坏。文中主要讲解幸运大转盘营销工具一.大转盘定义大转盘是比较常见的营销活动工具，它是通过消费者用户控制【开始/停止】操作获得奖品物品。用户在不知道自己能获得什么奖品的条件下，然后通过抽奖，大概率的获得未知的奖品。类似最近流行的盲盒玩法。二.为什么做大转盘大转盘是最常用的抽奖类的活动工具之
Java并发核心：线程池使用技巧与最佳实践！ | 多线程篇(五) bug菌¹ Java实战(进阶版)java Java零基础入门 Java并发线程池多线程篇
本文收录于「Java进阶实战」专栏，专业攻坚指数级提升，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！环境说明：Windows10+IntelliJIDEA2021.3.2+Jdk1.8本文目录前言摘要正文何为线程池？为什么需要线程池？线程池的好处线程池使用场景如何创建线程池？线程池的常见配置源码解析案例分享案例代码演示案例运行
STM32入门之TIM基本定时器嵌入式白话 STM32入门学习 stm32 嵌入式硬件单片机
一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一，它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中，定时器不仅能为系统提供精确的时钟，还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能，我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述：微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里，定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后，定
Effective C++ 条款10：令operator=返回一个reference to *this 君鼎 C++c++
EffectiveC++条款10：令operator=返回一个referenceto*this核心思想：赋值操作符（operator=）应始终返回当前对象的引用（*this），以实现连锁赋值并保持与内置类型一致的语义。⚠️1.问题场景：违反连锁赋值语义classWidget{public:voidoperator=(constWidget&rhs){//错误：返回voidvalue=rhs.val
C++ ：vector的模拟诚自然成 c++开发语言
目录一、vector的迭代器二、vector的构造函数默认构造函数参数构造函数迭代器范围构造函数拷贝构造函数swap:交换vector重载赋值符析构函数reserve:扩容vectorresize:调整大小push_back:添加元素empty:判空pop_back:后删获取大小与容量：size(),capacity()重载operator[]：元素访问insert：插入元素erase:删除一个元
社交电商平台有哪些？社交电商怎么做？氧惠评测
社交电商平台有很多，以下是一些常见的社交电商平台：氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（训练营导师每天出单带货几万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。珊珊导师氧惠邀请码888999，注册送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。氧惠app：氧惠ap
AI模型训练中过拟合和欠拟合的区别是什么？ workflower 人工智能算法人工智能数据分析
在AI模型训练中，过拟合和欠拟合是两种常见的模型性能问题，核心区别在于模型对数据的学习程度和泛化能力：欠拟合（Underfitting）-定义：模型未能充分学习到数据中的规律，对训练数据的拟合程度较差，在训练集和测试集上的表现都不好（如准确率低、损失值高）。-原因：-模型结构过于简单（如用线性模型解决非线性问题）；-训练数据量不足或特征信息不充分；-训练时间太短，模型尚未学到有效模式。-表现：训练
C++编程基础与面向对象概念解析侯昂面向对象编程 C++语法函数类与对象继承与多态性
C++编程基础与面向对象概念解析背景简介C++是一种广泛使用的面向对象编程语言，它允许开发者创建高效、灵活且功能强大的程序。本文基于《C++Primer》一书的章节内容，深入解析C++的核心概念和面向对象编程原则，旨在帮助读者构建扎实的C++编程基础。面向对象编程的原则软件危机与进化介绍了软件危机的产生和软件进化的必要性，强调了面向对象编程（OOP）在应对这些问题中的优势。面向对象编程范式讨论了面
手把手教你用C语言实现顺序表
hello，大家好，本篇文章旨在为大家讲解如何使用C语言实现顺序表，还有就是小编自己复习一下相关知识，OK，那我们现在开始。在通讯录中，有增删查改等功能，那么顺序表我们也会对以上功能进行实现。一、创建并初始化顺序表1.创建typedefintSLDataType;#defineINIT_CAPACITY4//动态顺序表--按需申请typedefstructSeqList{SLDataType*a;
学C++的五大惊人好处
为什么要学c++学c++有什么用学习c++的好处有1.中考可以加分2.高考可能直接录取3.就业广且工资高4.在未来30--50年c++一定是一个很受欢迎的职业5.c++成功的例子deepsick等AI智能C++语言兼备编程效率和编译运行效率的语言C++语言是C语言功能增强版,在c语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程的支持既继承了C语言高效，简洁，快速和可移植的传统,又具备类似Java、Go等其
Unity学习笔记1 zy_777
通过一个星期的简单学习，初步了解了下unity，unity的使用，以及场景的布局，UI，以及用C#做一些简单的逻辑。好记性不如烂笔头，一些关键帧还是记起来比较好，哈哈，不然可能转瞬即逝了，（PS:纯小白观点，unity大神可以直接忽略了）一：MonoBehaviour类的初始化1，Instantiate()创建GameObject2，通过Awake()和Start()来做初始化3，Update、L
【Jupyter】个人开发常见命令 TIM老师 #Pycharm &VSCode python Jupyter
1.查看python版本importsysprint(sys.version)2.ipynb/py文件转换jupyternbconvert--topythonmy_file.ipynbipynb转换为mdjupyternbconvert--tomdmy_file.ipynbipynb转为htmljupyternbconvert--tohtmlmy_file.ipynbipython转换为pdfju
D13-0729-阿凡提阿凡提在冰川
D13D13-0729-阿凡提如何避开听力训练中的常见坑——Zoe分享听力训练中的常见坑听力训练中的常见坑看不懂，写不出：生词障碍，背景知识能看看懂，写不出：口音、语音现象（连读、弱读、爆破等）、语法一些语音现象失去爆破：两个爆破音连在一起，前面的失去爆破击穿：辅音、爆破音后面接h一般不发音，Youkown听力练习最大的坑听完不复习表现：：听完不对材料进行复习，仅仅对一些错词进行更正，不做进一步拓
C#中的设计模式：构建更加优雅的代码 Envyᥫᩣᩚ c#开发语言
C#在面向对象编程（OOP）方面的强大支持，我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码，还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板，它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说，理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式，并展示如何用C#实现它
你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
Django学习笔记（一）
学习视频为：pythondjangoweb框架开发入门全套视频教程一、安装pipinstalldjango==****检查是否安装成功django.get_version()二、django新建项目操作1、新建一个项目django-adminstartprojectproject_name2、新建APPcdproject_namedjango-adminstartappApp注：一个project
C++中std::variant的使用详解和实战代码示例点云SLAM C++c++开发语言 variant C++泛型编程联合体 C++类型擦除机制 C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体（type-safeunion），它可以在多个类型之间存储一个值，并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一，适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union，但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
[Ljava.lang.Object; cannot be cast to [Ljava.lang.String; 这些不会的
解释：这个错误是很常见的错误，错误的提示已经很清楚了就是java的Object数组不能转换成为String[]数组，这就说明你要转换的数组它本身是Object类型的数组，但是你却非要把它转换为String类的数组，这当然是错误的。示例：[java]viewplaincopypackagecom.dada;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;
【MySQL】MySQL数据库如何改名武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析 spring boot vue.js sql java 学习
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python学习笔记（汇总）朕的剑还未配妥 python学习笔记整理 python 学习开发语言
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word转pdf、pdf转word在线工具分享 bpmh 常用工具 word pdf
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今年校招竞争真激烈 12_05
程序员满大街，都要找不到工作了。即使人工智能满大街，我也后悔当初没学机器学习，后悔当初没学Java。C++真难找工作。难道毕了业就失业吗？好担心！
前端数据库：IndexedDB从基础到高级使用指南
文章目录前端数据库：IndexedDB从基础到高级使用指南引言一、IndexedDB概述1.1什么是IndexedDB1.2与其他存储方案的比较二、基础使用2.1打开/创建数据库2.2基本CRUD操作添加数据读取数据更新数据删除数据三、高级特性3.1复杂查询与游标3.2事务高级用法3.3性能优化技巧四、实战案例：构建离线优先的待办事项应用4.1数据库设计4.2同步策略实现五、常见问题与解决方案5.
探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
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深入剖析 boost::unique_lock＜boost::mutex＞程序员乐逍遥 C++Boost库 C/C++多线程编程专题 C++boost 线程锁
在高并发的C++程序中，线程安全是永恒的主题。而boost::unique_lock作为Boost.Thread库中的核心组件，为开发者提供了强大、灵活且异常安全的互斥量管理机制。它不仅是RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）设计模式的典范，更是实现复杂线程同步逻辑的基石。一、从lock_guard的说起在介绍unique_lock之前，我们先回顾其“简
C语言结构体详解初学者，亦行者 C语言学习算法数据结构 c语言
目录C语言结构体1、声明结构体类型2、定义结构体变量3、成员的赋值与引用4、结构体数组5、结构体指针6、总结C语言结构体1、声明结构体类型前面学习了数组是一组相同类型数据的集合。但在实际应用中，我们往往会遇到不同类型的数据。而结构体就是用来存放不同数据的。#includeintmain(){structStu{intnum;//学号为整型charname[20];//姓名为字符串charsex;/
ztree设置禁用节点 3213213333332132 JavaScript ztree json setDisabledNode Ajax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。 $(function(){ showTree(); setDisabledNode(); });
JVM patch by Taobao bookjovi java HotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。 7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name 7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM 7060619：C1 should respect inline and
将session存储到数据库中 dcj3sjt126com sql PHP session
CREATE TABLE sessions ( id CHAR(32) NOT NULL, data TEXT, last_accessed TIMESTAMP NOT NULL, PRIMARY KEY (id) ); <?php /** * Created by PhpStorm. * User: michaeldu * Date
Vector 171815164 vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) { for (int i = 0; i < cart.size(); i++) { if (cart.get(i).getId().equals(id)) { cart.remove(i);
各连接池配置参数比较 g21121 连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~ Druid DBCP C3P0 Proxool 数据库用户名称 Username Username User 数据库密码 Password Password Password 驱动名
[简单]mybatis insert语句添加动态字段 53873039oycg mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下： <insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType=&
struts2拦截器配置云端月影 struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法方法1. 普通配置法 <struts> <package name="struts2" extends="struts-default"> &
IE中页面不居中，火狐谷歌等正常 aijuans IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
String,int,Integer,char 几个类型常见转换 antonyup_2006 html sql .net
如何将字串 String 转换成整数 int? int i = Integer.valueOf(my_str).intValue(); int i=Integer.parseInt(str); 如何将字串 String 转换成Integer ? Integer integer=Integer.valueOf(str); 如何将整数 int 转换成字串 String ? 1.
PL/SQL的游标类型百合不是茶显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除 %rowtype ref游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果; PL/SQL中游标的声明; 1,声明游标 2,打开游标(默认是关闭的); 3,提取数据 4,关闭游标注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比 bijian1013 JUnit4 单元测试
一.基础知识 JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
精通Oracle10编程SQL(12)开发包 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *开发包 *包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数） */ --包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成 --建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等 --在包规
【EhCache二】ehcache.xml配置详解 bit1129 ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！ ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd ehcache配置文件的根元素是ehcahe ehcac
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL 白糖_ java eclipse spring tomcat Web
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器： <listener> <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class> </listener> 随后启动
angular.element boyitech AngularJS AngularJS API angular.element
angular.element 描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦）如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class CommonItemInTwoSortedArray { /** * 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。 * 1.定义两个指针分别指向序列的开始。 * 如果指向的两个元素
sftp 异常，有遇到的吗？求解 Chen.H java jcraft auth jsch jschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460) at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154) at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
[生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么? comsci 人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色.... 我们可以尝试一下...在某些神经
通过LAC和CID获取经纬度信息 dai_lm lac cid
方法1：用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度方法2：发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
JAVA的困难分析 datamachine java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。 -----------------------------------------------------------------------------------------
小学5年级英语单词背诵第二课 dcj3sjt126com english word
money 钱 paper 纸 speak 讲，说 tell 告诉 remember 记得，想起 knock 敲，击，打 question 问题 number 数字，号码 learn 学会，学习 street 街道 carry 搬运，携带 send 发送，邮寄，发射 must 必须 light 灯，光线，轻的 front
linux下面没有tree命令 dcj3sjt126com linux
centos p安装 yum -y install tree mac os安装 brew install tree 首先来看tree的用法 tree 中文解释：tree 功能说明：以树状图列出目录的内容。语　　法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
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Spring Cache注解+Redis hanqunfeng spring
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Guava中针对集合的 filter和过滤功能 jackyrong filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子： @Test public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() { List<String> names = Lists.newArrayList("John"
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一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip nannan408 ByteBuffer
1.前言。如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思。 2.例子. 例子代码: String str = "helloWorld"; ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes()); Sy
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最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
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