FreeRTOS基于STM32单片机

FreeRTOS

FreeRTOS资料源码直接去官网下载。
1.学习FreeRTOS需要有C语言基础和STM32基础。
2. FreeRTOS操作系统，轻理论，主要是重动手实操。即多写代码，多做项目。

一丶FreeRTOS基础部分

a.为什么要学习FreeRTOS?
1.单片机裸机开发钱少，FreeRTOS更加有钱途。
2.有FreeRTOS基础学习LIinux帮助十分大。因为操作系统是相通的，知识点是相似的。

b.为什么选择FreeRTOS?
1.FreeRTOS是免费的。
2.WIFI，蓝牙等模块芯片产商以FreeRTOS作为操作系统天
3.简单且小巧，该系统文件数量少

c.FreeRTOS介绍？
Free：免费
RTOS（Real time operating system）:；实时操作系统
1.FreeRTOS不是实际上的实时操作系统，而是分时复用的。
1.RTOS是一类操作系统，不是一个。uc/OS，FreeRTOS，RT-Thread这些都属于RTOS。
2.轻量级操作系统，代码量很少的操作系统。但功能有：任务管理，时间管理，信号量，消息队列，内存管理，记录功能，软件定时器器，协程等
3.RTOS主要占据RAM系统资源，小RAM单片机上运行。
4.FreeRTOS是免费的，可移植的，可裁剪的

二丶裸机开发 与 FreeRTOS

游戏和女朋友不可同时兼得。但可以玩1秒游戏，陪女朋友1秒，但把人累死。
而CPU是无情战斗机器，两个或者多个任务间快速切换，CPU从而实现两者兼顾。

分时复用，实现多任务

以前老电影：一帧图片一帧图片的放，但大脑里是连冠的电影。
CPU而言，每个任务都是独立运行的，互不影响，切换频率很快，像同时运行一样。

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原理

1.FreeRTOS实现多任务的原理：该系统不是实时操作系统而是分时复用的。即把时间分成很多时间片，轮流去执行每一个任务。
把时间分成一片一片的，即时间片。由于切换频率很快，导致认为是同时运行。
2. 即一句话理解：很短时间内，同时实现多个任务，但实际上是分时复用的，切换频率高，察觉不到罢了。
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三丶快速移植FreeRTOS

1.作为新手只需要掌握快速移植FreeRTOS到单片机上面，工作需要的话，才去学习手动移植。
移植FreeRTOS移植到STM32单片机上的方法有两种。
方法一：手动移植，特别的复杂 手动移植，参考博文