JETSON NANO 刷机及环境配置教程

一、下载相关软件包

• 下载NVIDIA JetPack SDK 镜像
  https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
• 下载SD Memory Card Formatter 格式化TF卡
  https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
• 下载Etcher 烧录
  https://www.balena.io/etcher

二、烧录

1. 加载镜像，压缩包即可不用解压缩
2. 选择TF卡
3. 烧录。烧录结束后会校验，校验不通过没有关系

三、设置远程连接

1. 插入TF卡，开机后，进行配置，完成后，会自动进入LXDE桌面
2. 安装xrdp
   sudo apt-getinstall xrdp
3. windows 下运行mstsc
4. 输入配置时的用户名密码登录

四、安装CLION

1. 登录JB官网下载clion
2. 解压至home下
3. 安装JRE sudo apt-get install openjdk-11-jdk
4. 直接运行clion/bin/clion.sh就可以，但为了更好用，还要将clion/bin/加入环境变量
5. vim ~/.bashrc 最后一行插入 export PATH=$PATH:/home/frank/clion-2021.3.2/bin
6. source ~/.bashrc
7. ./clion.sh 后登录 [email protected]

安装OPENCV

NVIDIA JetPack SDK 自带OPENCV 和 CUDA

安装BOOST

sudo apt-get install libboost-all-dev

安装CMAKE

clion 自带cmake 但当网络环境不佳时下载不到cmake，这时可自己下载一个cmake，也可以用NVIDIA JetPack SDK 自带的
试下whereis cmake
返回 usr/bin/cmake
在设置中添加cmake 位置 usr/bin/cmake 确认

跑一个Hello World