Linux: 高频必备指令一文打尽
Linux高频必备指令收藏
- 1 常见问题
- 2 综合指令(快捷键)
- 3 文件夹操作
- 4 文件操作
- 5 其他操作
- 6 权限管理
- 7 实战演练
搭载系统：Ubuntu 16.04
1 常见问题
Linux新手入门：Unable to locate package ……错误解决办法
具体描述：unable to locate package libgll-mesa-dev
http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/04/29/173122.html
Update 和 Upgrade 的区别
sudo apt-get update #读取源网站所有软件列表，保存到本地
sudo apt-get upgrade #将本地软件和上步软件列表对应，升级至最新
# 一般 upgrade 前，都要 update
扩展链接
2 综合指令(快捷键)
关机 | 重启
sudo poweroff #关机推荐
sudo reboot #重启推荐
shutdown -h now #法二，立即关机
shutdown -r now #法二，立即重启，可以调参数设置时间
sudo halt #别用，关系统不断电，像遥控器关机一样。会卡在欢迎界面，还得手动按关机键
更多内容请点击：Linux 开关机常用指令
复制粘贴（用于终端命令框）
#命令窗口复制粘贴
Ctrl + Shift + C
Ctrl + Shift + V
#日常操作
Ctrl + C | V
打开终端窗口命令框
Ctrl + Alt + T #推荐
鼠标移植左上角， 搜索 Terminal #法二
按 win 键， 搜索 Terminal #法三
查看已安装的所有软件包
dpkg -l --列出当前系统中所有的包.可以和参数less一起使用在分屏查看. (类似于rpm -qa)
dpkg -l |grep -i "软件包名" --查看系统中与"软件包名"相关联的包.
3 文件夹操作
基本知识
/ 根目录
/home 家目录
波浪号 表示当前用户的家目录，比如
～/ 绝对路径就是：/home/usr11/
打开文件夹路径
cd ./folderName #打开当前目录下某文件夹
./file.txt
# 注意末尾的 / 不能省， 表示进入该目录下
cd / #直接进入根目录，opt usr home
cd ./ #打开当前文件夹
cd .. #打开上一层文件夹
cd - # 回到上一次目录
ls #显示当前目录下所有文件
pwd #显示当前目录路径
嵌套建立文件夹
mkdir的-p选项允许你一次性创建多层次的目录
mkdir -p Project/a/src
创建多层次、多维度的目录树
例如建立目录Project，其中含有4个文件夹a, b, c, d，且这4个文件都含有一个src文件夹。
mkdir -p Project/{a,b,c,d}/src
效果：
-Project
--a/src/
--b/src/
--c/src/
--d/src/
4 文件操作
主要包含：
- 删除、建立、移动、复制、查找
删除rm
rm -rf user/ # 删除用户目录及其下所有文件
rm -rf /. # 删除根目录下所有文件，适合删库跑路用
rm -r directory/ # 循环删除文件夹及内部文件
移动mv
- 文件
- 指令：
mv ./crash-* ./corpus - 释义：当前目录下所有名为crash-…的文件，移动到corpus目录下
- 指令：
mv ./*.so ./corpus - 释义：当前目录下所有后缀为so的文件，移动到corpus目录下
- 指令：
mv ./* /data/local/tmp/corpus - 释义：移动当前目录下所有文件到corpus目录下
- 指令：
- 文件夹
- 指令：
mv ./crash ./corpus - 释义：目录crash，移动到corpus目录下
- 指令：
- 其他
- 指令：
mv 1.txt 2.txt - 指令：
mv crash corpus - 释义：对文件或文件夹，mv到当前不存在的目录或文件名，等效于重命名
- 指令：
拷贝、复制粘贴cp
- 文件
- 指令：
cp /some/input/samples/* ./ - 释义：拷贝samples下所有文件到当前目录下
- 指令：
- 文件夹
- 指令：
cp -r ./dataflow/ ./tmp/ - 释义：拷贝dataflow目录及其下所有文件到tmp目录下， 加-r表示recursive递归复制每个文件
- 举一反三：类似地，rm删除文件夹时，也要加-r表示删除其下所有文件
- 指令：
- 其余操作与mv指令类似
搜索查找find/locate/which
- find指令
- 功能：查找文件或文件夹
- 总则：
find - 入门
- 指令：
find fileName - 释义：仅查找当前这层目录下名为filename的文件或文件夹
- 指令：
find . -name firmware -type d - 释义：找当前目录下 名为 firmware 的文件夹
- 指令：
find . -name demo.cpp - 释义： 当前路径及其下面去找寻文件所在目录
- 指令：
find / -name "*.c" - 释义：查找根目录下后缀为.c的文件
- 指令：
- 进阶
- 指令：
find . -mtime -3 - 释义：查找当前目录下所有3天以内修改过的文件
- 指令：
find . -name '*.c' -mtime -3 - 释义：查找当前目录下所有后缀为.c的3天以内修改过的文件
- 指令：
- locate指令
- 功能：并非系统自带，与find使用类似，比find查找更快，对大数据查找有效
- 指令：
locate fileName - 释义：查找文件
- which指令
- 功能：查找可执行命令源文件所在目录，不能用于查找文件
- 举例：
- which ls
- which which
- search指令
- 指令：
apt-cache search aarch64 - 释义：查找关于aarch64可用的apt
- 指令：
查看目录、文件属性信息ls
- ls指令
- 指令：
ls - 释义：显示当前目录下文件及文件夹
- 指令：
ls -l out/VOGUE/ - 释义：-l，表示long list，详细显示目录下文件信息，包含时间、权限
- 指令：
ls -l libd* - 释义：详细显示某一名字带 libd 的文件信息
- 指令：
lscpu - 释义：查看服务器cpu架构、大小端等信息
- 指令：
解压缩tar
- 简介：tar指令全称为Tape Archive，文件压缩
- 功能：文件/目录解压缩
- 参数：仅放常用的，更多细节见，link
- -x，表示extract，解压操作
- -c，表示create，压缩操作，创造一个压缩文件
- -v，表示verbose information详细信息，解压时view显示解压了哪些文件
- -t，表示table，lists all the files inside an archive file，查看压缩包里有哪些文件
- -f，表示接具体的压缩包名字
- 使用：对以上参数进行组合即可
- 指令：
tar -cvf filename.tar [directory/files] - 示例：压缩目录或文件为filename.tar
- 指令：
tar -cvf new.tar ./new - 释义：压缩new目录，为new.tar
- 指令：
tar -cvf new.tar 1.txt 2.txt - 释义：压缩当前目录下的两个txt，为new.tar
- 指令：
tar -xvf documents.tar - 释义：解压documents.tar到当前目录
- 指令：
tar -xvf documents.tar -C /tmp/files - 释义：解压documents.tar到指定目录/tmp/files
- 指令：
tar -tf filename.tar - 释义：在不解压的条件下，查看filename.tar中具体文件列表
- 指令：
5 其他操作
清屏
clear # 清理命令行
或
ctrl + l #快捷键
查看磁盘空间 df / du 命令
df -h #方法1，查看各区使用情况
baobab #方法2，
观察文件类型：file， file ~/.bashrc
查找执行文件的路径，默认查找第一个的命令
which history
which --help
which ls
which -a ls #找出所有的文件所在目录
查看磁盘空间：
查看系统软硬件架构x86/x64/arm/
uname -a
6 权限管理
用户权限
#root账户下给用户 usr0576 添加sudo权限
sudo adduser usr0576 sudo
#删除用户用户数据
userdel user
# 此命令删除用户user在系统文件中（主要是/etc/passwd, /etc/shadow, /etc/group等）的记录，同时删除用户的主目录。
#查看所有用户
cat /etc/passwd
#用户切换
su - wwx712138 #root到用户
su - #用户到root
文件目录权限
用法：chmod 777 文件或目录
chmod 777 /etc/squid #squid文件夹（目录）权限修改为777（可读可写可执行）。
chmod 777 repo #repo 可读可写可执行
7 实战演练
6.1 练习Vim和CMake编译案例
#检查下版本及是否安装Cmake和Vim
vim --version #查看版本
cmake --version
# 模拟编译下一个C++程序
touch helloSLAM.cpp #新建一个C++
vi helloSLAM.cpp #Vim进行文本编辑
i #输入i，显示insert，进入编辑模式
Press: ESC #编辑完成后，退出编辑模式
:wq #保存退出
# 在上面.cpp，输入一个main函数
#利用gcc编译器，编译
g++ helloSLAM.cpp #编译一个可执行文件，默认输出名为 a.out， 名字可更改
./a.out #运行编译后的可执行文件
touch CMakeList.txt #建立一个cmake列表，然后编辑相应内容
mv CMakeList.txt CMakeLists.txt #改为新名字 必须为 CMakeLists.txt
cmake . #编译当前文件夹
make #生成可执行文件
./helloSLAM #该程序名字在CMakeLists.txt中定义
rm -r CMakeFiles/ #删除中间文件夹
rm Makefile #删除中间文件
.. #省略一系列操作
#建立build之前，一定要删除前面cmake生成的文件
mkdir build #建立build文件夹中转
cd build #打开
cmake .. #对上一层文件夹进行编译
make #生成可执行文件
./helloSLAM #该程序名字在CMakeLists.txt中定义
参考自：高翔视觉SLAM十四讲，CH2