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计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
- 阿里云服务器怎么选?2023年哪款最好最具性价比
阿里云最新优惠和活动汇总
在选购阿里云服务器的时候,云服务器能稳定运行我们的程序或应用,费用也不贵,对我们来说就是最好最具性价比的云服务器,结合阿里云官方的最新活动,小编为个人用户和企业用户整理了几款2023年值得重点考虑的活动云服务器,活动价格很低,实用性也很强。一、个人和企业用户一般会买什么配置的阿里云服务器很多个人站长的小型网站一般选用的是1核2G内存和2核4G内存的服务器为多,基本上抗住访问无压力。而企业用户则需要
- 阿里云个人用户可优惠购买的云服务器配置及价格汇总(最新版)
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云活动中的云服务器分为新用户专享和企业新用户专享,其实新用户专享主要就是针对阿里云个人用户的,活动中的一些入门级云服务器就是主要为个人用户准备的,尤其是1核2G、2核4G这些配置,下面是阿里云个人用户可优惠购买云服务器配置及价格汇总。目前阿里云活动中可购买的云服务器时长为1个月、2个月、3个月、6个月和1年,不同活动中的云服务器购买时长有所不同,下面是个人用户可个人用户可优惠购买的月付和年付云
- 塔能科技物联运维平台及城市照明市场竞争力分析
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关于塔能科技的物联运维平台,就其在城市照明领域所具备的市场竞争力而言,可以从技术架构层面、行业适配的实际情况、市场策略方面以及所面临的种种挑战等不同角度展开剖析。一、物联运维平台的核心竞争力1.技术架构优势-全协议兼容的物联网接入能力其能够适配诸如LPWAN(涵盖LoRa、NB-IoT等)、4G/5G、Zigbee这类多种多样的协议,并且可以同时接入像照明设备、环境监测仪器以及电力设施等各不相同类
- AI Agent开发第60课-巧用QWEN3.0 0.6B:小身板扛大旗,AI界的轻骑兵
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第一章:小模型的生存法则——为什么0.6B参数就够了?1.1参数量的"黄金分割点"模型类型参数量推理延迟(ms)并发量(QPS)Qwen-0.6B6亿15-3010万+Qwen-1.5B15亿50-805万Qwen-7B70亿200+1万数据对比显示,当参数量超过6亿后,性能提升与成本增长呈现"抛物线"关系。就像智能手机从4G到5G的迭代,用户感知不到的速度提升,却要为硬件升级买单。Qwen-0.
- K8S 1.22.1集群快速搭建
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硬件环境准备腾讯云购买CVM3台【集群最小规模】https://buy.cloud.tencent.com/cvm?tab=custom&step=1&devPayMode=monthly®ionId=33CVM1:竞价实例、南京、南京一区、标准型S5\2C4G\0.09元/小时;带宽0.80元/GBCVM2、3;除带宽外,其他一致操作系统CentOSx648.2镜像新建安全组「打开所有端口
- 使用sealos进行k8s集群部署和sealos集群部署失败
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下载Sealos命令行工具使用RPM源进行安装查看操作系统版本[root@master01~]#uname-aLinuxmaster014.18.0-553.52.1.0.1.an8.x86_64#1SMPThuMay1515:49:42CST2025x86_64x86_64x86_64GNU/Linux[root@master01~]#cat/etc/os-releaseNAME="Anolis
- 阿里云免费服务器申请流程_到期扣费_个人和企业免费攻略
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阿里云免费服务器申请入口在文章底部,免费服务器可选2核2G、2核4G、2核8G、4核8G、4核18G配置,阿里云个人用户和企业用户均可申请,必须是阿里云服务器新用户才可以申请,最多可以申请4台阿里云免费服务器。阿小云整理阿里云免费申请流程、云服务器配置和限制条件说明:一:免费服务器到期会扣费吗?注意:目前阿里云免费服务器是以节省计划的形式提供的,个人免费额度300元,免费额度660元,云服务器EC
- 单兵图传+车载系统+指挥中心:构建公共安全的“移动神经网“
一、技术底座:三端协同的硬件革新1.1单兵终端:移动的"感知神经元"基于5G便携式多卡高清视频融合终端,现代单兵装备实现三大突破:编码革命:H.265处理器实现1M带宽传输1080P视频,较传统设备压缩效率提升40%网络韧性:5G+双4G三卡捆绑技术,支持SA/NSA双模组网,在-100dBm弱信号环境下仍可保持720P传输实战优化:8000mAh电池续航长达10小时,508g轻量化设计,集成GP
- 阿里云服务器2核4G和4核8G配置活动价格,2核4G199元起,4核8G955.58元起
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阿里云服务器2核4G目前最低活动价格为199元1年,特惠渠道价格最低时为542.47元/1年,4核8G目前最低活动价格为955.58元1年,特惠渠道价格最低时为1168.56元1年。本文将详细介绍阿里云服务器2核4G和4核8G配置的最新活动价格,包括最低活动价格、特惠渠道价格以及活动价格汇总,帮助用户选择最适合自己的云服务器产品。一、阿里云服务器2核4G活动价格1.12核4G阿里云服务器最低活动价
- 阿里云服务器2核4G配置2024年活动价格解析,最低只要199元1年
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阿里云服务器2核4G配置2024年活动价格是多少?云服务器的活动价格还需要看购买的云服务器实例规格和配置及带宽大小,在阿里云目前活动中,2核4G配置价格最低的是通用算力型u1实例,价格只要199元1年。本文将详细解析阿里云服务器2核4G配置在2024年活动中的价格情况,以供选择参考。一、轻量应用服务器:性价比之选轻量应用服务器以其简单易用、性价比高的特点,成为个人开发者、学生等用户的首选。在202
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- 阿里云服务器实例规格应该怎么选才合适?云服务器选型最佳实践参考
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对于首次购买阿里云服务器的新手用户来说,云服务器的实例规格应该怎么选才合适是用户比较关心的问题,因为云服务器不同实例规格的性能差异是比较大的,价格差别也很大,以目前阿里云活动中的云服务器举例,2核4G1M带宽配置的云服务器,通用算力型u1实例只要761.33元1年,而计算型c7实例2核4G1M带宽配置则要1718.61元1年,二者相差1018.28元,因此,选对适合自己的云服务器实例不仅可以满足业
- 嵌入式硬件篇---zigbee无线串口通信问题
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使用ZigBee进行无线串口通信时,接收异常(如丢包、乱码、完全无法接收)是常见问题,其原因涉及射频通信特性、网络机制、硬件配置、环境干扰等多个层面。以下从具体机制出发,详细分析可能的原因:一、射频层干扰与信号衰减ZigBee工作在2.4GHzISM公用频段(部分地区支持868/915MHz),该频段开放性强,易受干扰;同时无线信号的传播特性也会直接影响接收稳定性。同频干扰2.4GHz频段被Wi-
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腾讯云轻量应用服务器2核4G5M优惠价格188元1年、208元15个月、3年900元,配置为2核4G、5M带宽、60GBSSD系统盘、500GB流量,腾讯云官方活动入口https://curl.qcloud.com/oRMoSucP链接打开如下图:腾讯云轻量应用服务器2核4G5M租赁价格腾讯云2核4G5M轻量应用服务器租赁优惠价格云厂商:腾讯云云服务器规格:轻量应用服务器CPU型号:不指定CPU型
- free命令执行结果解释
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一、指针基础与内存地址1.内存与地址内存被划分为一个个字节单元,每个单元都有唯一编号(地址),也称指针。计算机通过地址总线实现对内存的编址,32位机器有32根地址总线,可表示2³²个地址(4GB空间),64位机器则支持更大内存空间。单位换算:1字节(byte)=8比特(bit),1KB=1024B,1MB=1024KB,以此类推。地址表示:通常以十六进制形式呈现(如0x006FFD70)。2.指针
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——技术、IP与千亿市场的碰撞与重构一、当“喜羊羊”开口说话:AI如何重写潮玩基因2025年,奥飞娱乐与移远通信联合推出的「AI智趣喜羊羊2.0」颠覆了传统潮玩逻辑。这款搭载4G模组EC800M-CN的玩偶,通过“硬件+算法+平台”三位一体架构,实现了三大突破:情感交互革新:基于多模态情感模型,可识别用户情绪语调,开心时讲故事,低落时主动安慰,甚至能复刻动画原版音色,构建“高情商陪伴”体验;联网零
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在当下数字化与娱乐化深度融合的时代,直播行业持续蓬勃发展,不断催生各种创新的互动形式。其中,直播间远程遥控车项目作为一种新兴且极具特色的直播互动模式,正逐渐崭露头角,吸引了众多目光。作为软件开发人员,深入剖析这一项目的市场情况,有助于把握行业趋势,为相关软件开发工作提供有力支撑。一、项目概述直播间远程遥控车项目,是将物联网(IoT)技术与直播场景深度结合的产物。通过手机4G/5G网络,观众能够在直
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换手机,是选择64G还是128G呢?其实好多人都选错了!淘好货二手优品2018-12-0322:35智能手机在全球都很受欢迎。如今大家生活水平不断提高,手机性能不断更新换代,各种新功能不断出现,如今手机的内存也越来越大,越来越大的内存伴随着价格也越来越高。刚出智能手机时,花1000多就可以买到性能流畅的智能手机,但随着手机的不断更新,价格飙升的非常快。如今,买一部上万的手机已成为常态。同一型号的手
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现在用手机拍照就好,所以64g的手机,照片占了20g,看来,是需要去买一个更大内存的手机了。翻开三四年前的照片,就觉得算是黑历史了。把一些无意义的重复照片给删了,如:风景照,同一场景下的微调角度。只会选取几张最顺眼的留下,其他的毫不犹豫粉碎了。翻到一些旧友,便把照片分享讨论讨论,笑笑那段稚嫩的过去,也与旧友相约冬天一起喝一杯咖啡。发现与家人的合照很少,明明就是朝夕相处,可是在记录里却是极少出现,本
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这几天,我一直十分头疼!老家的网络实在太差了!简直可以忽略不记!联通在这里只有3G!没错,就是3G!而移动虽然有4G,但却时不时的也会卡,网速感觉也变慢了,我在做学习强国和人PK的时候我和另外的人同时选了对的答案,他得到的积分显示速度却比我快!因为这个原因,我好几次PK输掉了!唉!这样的状况我至少得把三下乡与返家乡活动做完!麻了!
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2核4g服务器能支持多少人访问?2核4G服务器支持20人同时在线访问,然而应用不同、类型不同、程序效率不同实际并发数也不同,2核4G服务器的在线访问人数取决于多个变量因素。2核4G优惠价格表服务器比价网fwqbj.com整理:阿里云2核4G服务器5M带宽优惠价格199元1年、京东云2核4G5M服务器158元一年、腾讯云2核4G5M轻量服务器188元1年、华为云2核4G服务器99元1年,活动入口在文
- SD-WAN与传统网络结合:轨道交通网络优化的高效实践与深度解析
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大数据网络信息可视化
随着轨道交通行业迈向数字化和智能化,网络通信系统的重要性愈发凸显。传统网络架构(如MPLS专线、VPN、4G/5G等)虽然在稳定性和安全性上表现优异,但其高昂的成本、缺乏灵活性和复杂的运维需求逐渐成为制约行业发展的瓶颈。与此同时,SD-WAN(软件定义广域网)技术凭借其动态路由、多链路聚合和智能管理的优势,正在成为轨道交通网络优化的有力工具。然而,完全替代传统网络并非最佳选择。结合传统网络的可靠性
- 宝塔面板Nginx报错: IP+端口可以直接从访问,反向代理之后就504了 Gateway Time-out
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原因表示代理服务器在等待上游服务器(即后端服务)响应时超时:504GatewayTime-out504GatewayTime-outnginx找到/www/server/nginx/conf目录下的proxy.conf文件将文件中的proxy_connect_timeout,proxy_read_timeout,proxy_send_timeout改为1200000(20minutes=1,200
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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