1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境

一、硬件清单
①51单片机最小控制系统1个（图1）
②USB转TTL模块1个（图2）
③稳压电源1个（图3）
④TB6600步进电机驱动器1个 (图4）
⑤二相四线步进电机1个（图5）
⑥电线若干

二、接线
2.1原理图

2.2实物连接图

三、补充说明
3.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线，如无合适的线也可并联多根杜邦线使用
3.2 51单片机拉电流能力很弱，驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法
3.3 步进电机电线同相简单区分方法。方法一：将步进电机任意两个线接在一起，用手转动电机轴，有阻力的则可以确定为同相；方法二：用欧姆表电阻档量步进电机任意两相，有电阻的为同相
3.4 如果手头有现成的51单片机开发板，则不用51单片机最小系统以及USB转TTL模块下载器

四、附件

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