TwinCAT3 从入门到放弃系列第一篇

TwinCAT3介绍

        TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是The Windows Control and Automation Technology，基于window的自动化控制技术。

        TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU 32位操作系统开发设计，TC3是2010年发布，考虑64位操作系统及多核CPU，并且集成了C++和Matlab建模。TC3即可以运行在32位操作系统也可以运行在64位操作系统，并发挥CPU的运算能力。

        TwinCAT3开发环境集成在Microsoft Visual Studio中，是后者的插件，在一个软件中可胜任所有工作，由于TC3支持多核CPU，使其能胜任更复杂的任务。

TwinCAT3控制器硬件

        TwinCAT完全利用标准PC的硬件，以及标准PC的Windows操作系统，并提供各种现场总线接口、连接和驱动各种IO和驱动硬件。一台典型的TwinCAT控制器软件和硬件组成如下：

TwinCAT3软件功能

        TwinCAT是一套纯软件控制器，完全利用PC的硬件，通过TwinCAT实时核调度PC的CPU资源，完成实时的逻辑运算和实时控制。

        TwinCAT3 Full版本分为XAR和XAE；

XAE：eXtended Automation Engineering

XAR：eXtended Automation Runtime

XAE是基于VisualStudio作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。
XAR是实时运行环境，对TwinCAT模块加载、执行、管理、实时运行与调用。

---

接下来的几篇文章将介绍，TwinCAT3的运行机制，了解多任务Task的分配，Visual Studio开发环境中各个模块的作用及深入介绍，C++编程功能的介绍、Scope View的使用等内容。