org.apache.tomcat.util.descriptor.web.WebXml.setVersion 未知版本字符串 [4.0]。将使用默认版本。

Tomcat、jdk、web.xml 对应关系：

版本对应错误，更换便可。
（版本往下兼容）

web.xml——version2.2——JDK1.1——Tomcat3.3

web.xml——version2.3——JDK1.3——Tomcat4.1

web.xml——version2.4——JDK1.4——Tomcat5.5

web.xml——version2.5——JDK5.0——Tomcat6.0

web.xml——version3.0——JDK6.0——Tomcat7.0

web.xml——version3.1——JDK7.0——Tomcat8.0,Tomcat8.5

web.xml——version4.0——JDK8.0——Tomcat9.0