STM32cubemx对FreeRTOS的适配（工程模板配置）

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前言

本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。

一、工程的创建

1.开始工程的创建：

2.芯片型号选择：

3.修改时钟为TIM8：
在FreeRTOS中SYSTICK需要为FreeRTOS提供心跳，故这里选择TIM8替换SYNTICK。

4.配置RCC：

5.配置FreeRTOS：

6.开启串口方便调试和观察：

7.工程路径及编译器选择等：

8.生成独立的.c和.h文件：

9.串口重定向：

二、什么是CMSIS

CMSIS，即 Cortex Microcontroller Software Interface Standard（Cortex 微控制器软件接口标准），是由ARM（Advanced RISC Machines）开发的一套标准，旨在为嵌入式系统开发提供一致的、可移植的软件接口。CMSIS为ARM Cortex 微控制器的开发提供了一种标准化的方法，以简化嵌入式系统的开发过程，并提高代码的可移植性。

CMSIS 主要包括以下几个组件和功能：

1.Cortex-M 处理器核的通用接口： CMSIS 提供了一套通用的编程接口，以支持不同的 Cortex-M 处理器核，包括 Cortex-M0、M0+、M1、M3、M4、M7 等。这些接口定义了中断控制器、系统控制寄存器、异常处理等。

2.Cortex Microcontroller Software Interface Standard HAL（CMSIS HAL）： 这是 CMSIS 中的一个重要组件，它定义了一组通用的硬件抽象层接口，允许开发人员编写与硬件无关的驱动程序。这些驱动程序包括 GPIO、UART、SPI、I2C 等外设的操作函数。

3.CMSIS-CORE： CMSIS-CORE 提供了处理器内核的核心功能，包括中断管理、系统控制、系统定时器和系统初始化函数。

4.DSP 库（Digital Signal Processing Library）： CMSIS 提供了用于数字信号处理（DSP）的库函数，以支持嵌入式系统中的数字信号处理任务。

5.RTOS 适配层（RTOS Abstraction Layer）： CMSIS 提供了用于支持不同实时操作系统（RTOS）的接口，允许开发人员将不同的 RTOS 与 CMSIS 集成，以便更容易移植应用程序。

6.组件包管理器（Pack Management）： CMSIS 还包括一个组件包管理器，允许开发人员轻松获取和集成针对特定 Cortex-M 处理器的软件包、驱动程序和中间件。

CMSIS 为 ARM Cortex-M 微控制器的软件开发提供了一种标准化的方法，使开发人员可以更容易地编写可移植的嵌入式应用程序，而无需过多关注底层硬件细节。这有助于加速嵌入式系统的开发，提高代码的可维护性，并促进生态系统的发展。

CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2，V2兼容V1，支持更多的cortex内核。

三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析

1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件：

2.FreeRTOS初始化和开启调度器：

  /* Init scheduler */
  osKernelInitialize();  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */  //初始化调度器
  MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();//开启调度器

3.MX_FREERTOS_Init()：
在MX_FREERTOS_Init中创建了一个StartDefaultTask这是cubemx帮我们自动创建的函数。

cubemx自动创建的任务：

总结

本篇文章就讲解到这里，下篇文章我们继续讲解如何使用STM32cubemx对FreeRTOS进行配置。