CentOS7安装EPICS Base与建立IOC实例

一、实验环境

操作系统：CentOS Linux release 7.5.1804
EPICS Base：base-3.15.6.tar.gz
依赖软件包：一般情况下，安装了基本开发工具环境的CentOS7只需要额外安装readline-devel，其他所需的依赖软件安装时都自带了。

二、安装Base

先安装依赖软件包readline-devel：yum -y install readline-devel
创建epics目录，将压缩包base-3.15.6.tar.gz解压到该目录下，并改名为base：

mkdir -p /usr/local/epics
cd /usr/local/epics
tar -zxvf /root/base-3.15.6.tar.gz
mv base-3.15.6 base

运行startup目录下的EpicsHostArch：

cd /usr/local/epics/base/startup
./EpicsHostArch

切换回根目录修改.bashrc文件内容：

vi /root/.bashrc

在最后面添加环境变量：

EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64
export EPICS_HOST_ARCH
PATH=$PATH:/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/
export PATH
EPICS_BASE=/usr/local/epics/base/
export EPICS_BASE

修改完后保存，更新环境变量：

source /root/.bashrc

在base目录下编译：

cd /usr/local/epics/base
make clean && make

缺少软件包导致编译失败的话，再安装相应的软件包。
如果没安装readline-devel，会出现以下错误：

没有出现错误的话，在/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64目录下可看到一系列文件，Base安装成功了。

三、安装IOC实例

创建放置IOC实例的目录top：

mkdir -p /usr/local/epics/base/top

查看PATH，复制路径：

将路径添加到/root/.bash_profile的PATH后面（这里不是很懂，照着参考链接做的）：

vi /root/.bash_profile

修改完后保存，更新环境变量：

source /root/.bash_profile

在top目录下利用makeBaseApp.pl建立一个IOC实例：

cd /usr/local/epics/base/top
/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/makeBaseApp.pl -t example firstIoc
/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/makeBaseApp.pl -i -t example firstIocBoot

这时需要你输入启动名字，firstIoc
在top目录下进行编译：

make clean && make

没有出现错误，接着给iocfirstIocBoot目录下的st.cmd增加权限：

cd /usr/local/epics/base/top/iocBoot/iocfirstIocBoot
chmod +x st.cmd

运行st.cmd：

./st.cmd

输入指令dbl，可看到以下内容：

IOC实例安装成功。

四、自动化安装

这部分作为拓展，将上述安装过程写成一个脚本，vim EpicsBaseIocAuto.sh

#!/bin/bash
yum -y install readline-devel
mkdir -p /usr/local/epics
cd /usr/local/epics
tar -zxvf /root/base-3.15.6.tar.gz
mv base-3.15.6 base
cd base/startup
./EpicsHostArch
cd
sed -i '$a EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64\
export EPICS_HOST_ARCH\
PATH=$PATH:/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/ \
export PATH \
EPICS_BASE=/usr/local/epics/base/ \
export EPICS_BASE
' /root/.bashrc
source /root/.bashrc
cd /usr/local/epics/base
make

###IOC
cd
sed -i '10d' /root/.bash_profile
sed -i '10i PATH=$PATH:$HOME/bin:/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/
' /root/.bash_profile
source /root/.bash_profile
mkdir -p /usr/local/epics/base/top
cd /usr/local/epics/base/top
$EPICS_BASE/bin/$EPICS_HOST_ARCH/makeBaseApp.pl -t example firstIoc
$EPICS_BASE/bin/$EPICS_HOST_ARCH/makeBaseApp.pl -i -t example firstIocBoot << EOF
firstIoc
EOF
make
cd iocBoot/iocfirstIocBoot
chmod +x st.cmd
exit 0

运行sh EpicsBaseIocAuto.sh，即可自动化安装Base与IOC

五、参考文章

关关难过关关过——EPICS base 安装和利用makeBaseApp.pl建立一个IOC实例
Linux下安装epics中Base-3.15.5步骤（向胡勇老师致敬）
EPICS之一个简单的设备支持程序
张根灿. 上海质子治疗装置注入器远程控制系统的构建[D]. 2018.