博客学习目录
填坑专区，督促自己有系统的学习归纳。先把想学的挖个坑，一边填坑一边挖坑。
怕什么真理无穷，进一步有一步的欢喜。
目录
【基础学科学习】
【线性代数笔记】
《3Blue1Brown》笔记
【SLAM】
【VSLAM笔记】
《视觉SLAM十四讲》学习笔记
Smoothly-VSLAM学习笔记
【嵌入式开发】
【鸿蒙开发笔记】
OpenHarmony北向学习笔记
【Linux系统 】
【编程语言学习】
【C++笔记】
【Python笔记】
【机器人开发】
【机器人系统笔记】
ROS2 基础笔记
ROS基础笔记
ROS SLAM导航
计算机视觉
ROS报错笔记
其他
【机器人学笔记】
《机器人学导论》
《自主移动机器人》
《现代机器人学》
【计算机视觉笔记】
PCL学习笔记
【语音交互笔记】
环形六麦
【基础学科学习】
【线性代数笔记】
《3Blue1Brown》笔记
【线性代数-3Blue1Brown】- 1 序言与向量
【线性代数-3Blue1Brown】- 2 线性组合、张成的空间与基
【线性代数-3Blue1Brown】- 3 矩阵与线性变换
【线性代数-3Blue1Brown】- 4 矩阵乘法与线性变换复合
【线性代数-3Blue1Brown】- 5 三维空间的线性变换
【线性代数-3Blue1Brown】- 6 行列式
【线性代数-3Blue1Brown】- 7 逆矩阵、列空间与零空间
【SLAM】
【VSLAM笔记】
《视觉SLAM十四讲》学习笔记
Smoothly-VSLAM学习笔记
【Smoothly_VSLAM】-01 图像的诞生：相机投影与相机畸变
【Smoothly-VSLAM】-02 差异与统一：坐标系变换与外参标定
【Smoothly-VSLAM】-03 描述状态不简单：三维空间刚体运动
【Smoothly-VSLAM】-04 也见森林：视觉SLAM简介
【Smoothly-VSLAM】-05-1 以不变应万变：前端-视觉里程计之特征点
【嵌入式开发】
【鸿蒙开发笔记】
OpenHarmony北向学习笔记
【HarmonyOS北向开发】-01 HarmonyOS概述
【HarmonyOS北向开发】-02 第一个程序测试
【HarmonyOS北向开发】-03 ArkTS开发语言-TypeScript快速入门
【HarmonyOS北向开发】-04 ArkTS开发语言-ArkTS基础知识
【HarmonyOS北向开发】-05 ArkTS开发语言-ArkTS开发实践
【HarmonyOS北向开发】-06 应用程序框架-UIAbility的基础
【HarmonyOS北向开发】-07 从简单的页面开始-常用基础组件
【HarmonyOS北向开发】-08 从简单的页面开始-Column&Row组件的使用
【Linux系统 】
（1）系统更新前的U盘文件备份
【编程语言学习】
编程语言的学习笔记
【C++笔记】
（1）C++基础入门
【Python笔记】
（1）Python学习笔记（CSDN）- Python简介
【机器人开发】
机器人开发的学习实践总结
【机器人系统笔记】
ROS2 基础笔记
【ROS 2 基础-使用与架构】-1 基础使用
【ROS 2 基础-通信模型】-2 话题通信
【ROS 2 基础-通信模型】-3 自定义通信接口
【ROS 2 基础-通信模型】-4 服务通信
【ROS 2 基础-常用工具】-5 Launch文件基础
ROS基础笔记
（1）ROS简介&安装
（2）Launch文件
（3）ROS--常见坐标系及坐标转换关系
（4）ROS语音功能包Pocketsphinx安装
（5）AR码（二维码）识别
（6）使用python启动launch文件
ROS SLAM导航
（1）安装Cartographer ROS（noetic）
（2）仿真环境进行Cartographer 2D Slam&多工作空间下source的使用
（3）实体机器人运行Cartographer 2D Slam
（4）仿真环境使用小车进行Cartographer 3D Slam（深度摄像头）
（5）仿真环境使用小车进行hector 2D slam
（6）仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam（深度摄像头）
（7）实体机器人运行Cartographer 3D Slam(深度摄像头)--未解决
计算机视觉
（1）PCL识别物体，ROS机器人进行跟踪-未解决
（2）ROS 中常用opencv操作
ROS报错笔记
关于rqt工具的：
（1）启动rqt工具报错：/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失
关于gazebo仿真的：
（1）启动gazebo仿真和Rviz报错
（2）kinect上编译gazebo报错
（3）Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”
关于SLAM建图的：
（1）Slam-Gmapping建图失败
关于导航的：
（1）导航时出现原地旋转，然后无法执行导航
关于launch文件的：
（1）Launch文件中添加python文件时碰到的问题
关于版本问题的：
（1）AttributeError: ‘String‘ object has no attribute ‘find‘解决办法
（2）tensorflow1.x 更新到 2.x 遇到的坑&&condad的基本使用方法
（3）Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘
关于语音识别的：
（1）no element “gconfaudiosrc“
其他
（1）通过雷达获取某一角度的距离信息
【机器人学笔记】
《机器人学导论》
《自主移动机器人》
《现代机器人学》
【计算机视觉笔记】
PCL学习笔记
【项目实现】：PCL识别物体，ROS机器人进行跟踪
【语音交互笔记】
环形六麦
【轮趣-科大讯飞】M260C 环形六麦测试 1 - 产品介绍与配置
【轮趣-科大讯飞】M260C 环形六麦测试 2 - ROS1功能测试与唤醒、语音识别程序解析