【STM32】各种小bug汇总

  这篇博客会不定期持续更新，主要目的是汇总一下我在日常使用STM32单片机时遇到的一些比较奇怪的bug，或者比较独特的注意事项，以免以后忘记了，又调很久的bug，结果发现是一些特殊情况。

定时器

输入捕获

HAL库修改输入捕获的极性

1. HAL库在用库函数调整输入捕获的极性时，要先重置上一次的设定，才能修改成功：

TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);

3. 如上述代码所示，在用TIM_SET_CAPTUREPOLARITY()函数修改输入捕获的极性前，要先用TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（）函数重置一下设置，才能修改成功，否则会无法修改。（这一条目前只在STM32F407系列单片机上使用过，不确定其他系列单片机是否有这种要求，当然也有可能HAL库更新到某一版本后就没有这个要求了）

PWM输出

标准库初始化配置TIM1、TIM8高级定时器

1. 标准库在初始化高级定时器TIM1、TIM8时，和初始化普通定时器不同，需要多调用一个函数才能正常输出PWM信号：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);

2. 这一条目前只在STM32F407系列单片机上使用过，不确定其他系列单片机是否有这种要求，当然也有可能HAL库更新到某一版本后就没有这个要求了

无法烧录程序

提示Could not stop Cortex-M device!Please check the JTAG cable.

1. 弹出如下图所示的两个提示框
   
   
2. 我出现这个问题的原因非常奇怪，是因为我板子上的复位电路（如下图所示，按键没按下时，复位信号线被上拉电阻R2拉高，按下后复位信号线上电平被开关拉低至GND从而产生复位，电容的目的是为了消抖防误触等）里的电容坏了，导致NRST信号线被拉低至了0.7V左右，从而芯片一直处于复位状态而产生的这个bug。把该电容去掉或者更换一个新的后该问题即得到解决，可以成功烧录程序。
   

提示No Cortex_M SW Device Found、Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

1. 如下图所示，出现这个问题的原因是，PLL锁相环电路设置不正确导致芯片运行频率过高锁死（一般情况都是，原本跑在8MHz晶振板子上的程序，换到了一个25MHz晶振的板子上运行，你不知道它是25MHz或者忘记修改程序了而导致的）
   
   
2. 解决办法也很简单，因为STM有三种启动模式（具体可以参考我这篇博客：STM32单片机的三种启动模式），而只有一种是从默认的主闪存存储器启动（即从STM32的片上Flash启动，STM32的片上Flash也是存储用户编写的程序的地方），因此修改BOOT引脚的高低电平，不从flash启动，芯片就不会因频率过高而自锁，从而就可以烧录进去修改后的设置正确的程序，再把BOOT引脚改过来，即可正常使用。