C++模板函数报错：undefined reference to ‘xxxxxxxxx‘

错误日志
在写一个BA优化函数时，把模板函数的声明写在了.h中，定义在.cpp中，编译时报错：

undefined reference to 'xxxxxx'

xxxxxx是模板函数的名字。

解决方法
undefined reference这个报错太常见了，意思就是找不到这个函数的定义在哪。一般来说是因为链接库错误的原因。

但是这个模板函数不一样，模板函数的声明和定义要放在一起，如果分开写在.h和.cpp中，.cpp文件中的定义就会被忽略掉，导致编译时，模板函数只有一个声明的壳而没有实体，编译器就会报找不到这个函数了。

第一次碰到这样导致undefined reference的情形，debug了两天，纯纯属于浪费时间了。