【Proteus仿真】【STM32单片机】步进电机控制系统设计

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一、主要功能

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。 可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。
最终可实现：
按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
显示功能：LCD1602显示档位、方向、运行状态；
电机驱动：ULN2003驱动步进电机；

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二、硬件资源

1、STM32单片机核心模块
2、ULN2003电机驱动模块
3、LCD1602显示模块
4、按键模块

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三、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*/



//系统参数设定
void sys_parm_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	//启动/停止
	if(key==KEY4_PRESS)
	{
		sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;
		if(sys_ctrl.run)
			lcd1602_show_string(4,1,"RUN ");	
		else 
			lcd1602_show_string(4,1,"STOP");	
	}
	//运行中
	if(sys_ctrl.run)
	{
		//方向切换
		if(key==KEY3_PRESS)
		{
			sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;
		}
		//加速
		else if(key==KEY1_PRESS)
		{
			sys_ctrl.gear++;
			if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;	
		}
		//减速
		else if(key==KEY2_PRESS)
		{
			sys_ctrl.gear--;
			if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;	
		}
				
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.gear-1],1,sys_ctrl.run);	
	}
}

//系统参数显示
void sys_parm_show(void)
{
	//运行状态
	if(sys_ctrl.run)
	{
		if(sys_ctrl.dir)lcd1602_show_string(14,0,"ZZ");	
		else lcd1602_show_string(14,0,"FZ");
		//档位显示
		lcd1602_show_num(5,0,sys_ctrl.gear,1);				
	}
}


//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	step_motor_gpio_init();
	KEY_Init();
	lcd1602_init();//LCD1602初始化
	sys_open_show();//系统初始界面显示

	while(1)
	{
		sys_parm_set();
		sys_parm_show();		
	}
}

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四、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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