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前言:首先本文是自己的智能车系统项目的第三篇文章,换句话说,本文是基于前两篇文章的一个拓展,前两篇文章连接:一:智能车上位机系统,pyqt下的socket通信,python实现服务器+客户端,文本+视频不定长字节传输,超详细,小白都能看懂_pyqtsocket上位机显示波形-CSDN博客二:PyQt5使用matplotlib画图,并嵌入qt控件中,涉及使用消息队列与共享内存来进行进程间通信或线程间
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摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作,全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。通过具体案例演示,展示了如何在TIAPortal环境下构建跨代际PLC通信系统,为工业自动化中的分布式控制提供实用解决方案。一、S7通信技术基础1.S7通信协议架构S7通信是西门子专为PLC设计的工业以太
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西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域,S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号,其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区(M、定时器、计数器)的保持性设置与S7-300/400类似,S7-1500和S7-1200都具备M存储区,且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区,这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为:在项目创建过程中,双
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2025年工业控制系统安全实战指南:Modbus协议漏洞攻防全解析(附PLC防御代码与资源包)摘要:随着工业4.0的深化,Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例,结合施耐德ModiconPLC高危漏洞(CVE-2021-22779)、西门子S7commPlus协议破解等最新事件,提供全栈式防御方案,并附赠PLC安全加固代码模板与工
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在智慧农业蓬勃发展的背景下,温室监控系统已成为实现精准农业生产的核心基础设施。上位机作为整个系统的中枢神经,不仅需要具备高效的数据处理能力,还需满足实时性、稳定性和可扩展性的严苛要求。本文将从系统架构设计、通信协议优化、数据处理算法、界面交互设计到工程化部署等多个维度,进行全栈式技术解析,结合前沿技术与工程实践经验,为温室监控系统开发提供具有高参考价值的解决方案。一、系统架构设计:面向未来的可扩展
- 《LabVIEW ZYNQ FPGA开发宝典》第5章:5.2:LabVIEW ZYNQ FPGA开发流程简介(分为PS(ARM)和PL(FPGA))
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在正式开始用LabVIEW开发ZYNQ芯片程序之前,我们有必要花一点时间对ZYNQ里面的PS端LinuxRT程序和PL端的FPGA程序以及二者之间的通信过程和原理做个简单的开发流程说明。其中,ZYNQPL端FPGA程序开发跟我们之前的MyFPGAPro1345里面的纯FPGA编程非常类似,而ZYNQPS端LinuxRT程序的开发则跟上位机LabVIEW开发类似,二者之间的交互则是通过我们开发好的R
- PLC源型/漏型? 传感器 PNP/NPN?
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- 新能源电池厂自动化应用:Modbus TCP转DeviceNet实践
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一、项目背景在新能源电池厂的生产过程中,提升自动化水平对提高生产效率和产品质量至关重要。我们的生产线上,施耐德PLC负责整体的生产流程控制,采用ModbusTCP协议进行数据传输,它基于以太网,传输速度快、稳定性高,适合长距离和大数据量的通信,常用于监控与数据采集。而机械手臂作为关键的生产执行设备,使用DeviceNet协议,该协议基于CAN总线技术,具有出色的实时性和抗干扰能力,能满足机械手臂对
- 如何快速实现Modbus RTU和Modbus TCP协议转换?
WTBL_BX
tcp/ip网络服务器
Modbus协议是工业现场串口设备之间常用的连接方式,其中最常见的就是ModbusRTU和ModbusTCP两种。许多工厂需要将现场各种不同型号设备的数据都能够通过一个上位机软件或者设备触摸屏整合起来监控管理,目前上位机大部分用的ModbusTCP协议,而现场设备有大批量使用的是ModbusRTU协议,要实现ModbusTCP访问ModbusRTU设备的需求日益增加。如何快速将ModbusRTU转
- 水泥厂码垛环节的协议转换实践:从Modbus TCP到DeviceNet
在水泥生产的最后环节,袋装水泥的码垛效率直接影响整体产能。我们厂原来的码垛区采用人工辅助机械臂作业,施耐德PLC负责协调生产线节奏,而码垛机器人自带的控制系统却只支持DeviceNet协议,两者无法直接通信,导致机器人经常出现动作滞后或节拍错乱,每天至少要停线调整3-4次,严重时还会出现水泥袋堆叠歪斜的情况。为解决这个问题,我们对比了三种方案:给机器人加装ModbusTCP模块成本太高,更换兼容协
- 水电站自动化升级:Modbus TCP与DeviceNet的跨协议协同应用
水电站的自动化系统就像一个精密的“神经中枢”,既要应对水流变化带来的动态负载,又得保证闸门启闭、水轮机调节等关键动作的精准性。我们去年参与的某水电站改造项目里,就遇到了一个典型问题:中控室的施耐德PLC采用ModbusTCP协议进行数据传输,而负责执行闸门开度调节、水轮机导叶控制的伺服驱动器却只支持DeviceNet协议。这种“语言不通”导致设备联动迟滞,有时甚至出现调节误差超标的情况,直接影响发
- LabVIEW水质在线监测系统
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本系统基于LabVIEW和ZigBee技术构建,针对传统水质监测依赖人工采样、实时性差、成本高及易二次污染等问题,实现水温、pH值等参数的实时采集、无线传输、可视化监测及异常预警。系统通过传感器节点采集数据,经ZigBee网络传输至LabVIEW上位机,结合GSM模块实现手机远程预警,有效提升监测效率与及时性。应用场景适用于流域水体、城市饮用水源地、工业排污口及农业灌溉水源等场景。这些场景需长期、
- IAP固件升级进阶(Qt上位机)
TianYaKe-天涯客
STM32外设学习+项目实践Qtqt开发语言
前言时隔近一年,再次接触IAP固件升级,这次修改了以前的一些bug,同时新增一些实用性的功能。有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]。上位机界面视频演示当Up对iap固件升级的机制有了更深的理解后_哔哩哔哩_bilibili固件升级指令重要代码1.通过拖拽实现文件读取//MainWindow类的dragEnterEvent方法//当鼠标拖动文件进入MainWi
- 使用qt编写上位机程序,出现串口死掉无法接受数据的bug
assassuint
QtC++软件开发qtbugc++
项目场景:使用qt编写上位机程序,出现串口死掉无法接受数据的bug问题描述串口打开后一段时间内可以接受串口数据,过了一段时间后,端口就失去了响应,观察下位机指示灯发现下位机的串口还是在正常发送数据,使用其它串口工具打开也能正常接收数据,当上位机的串口死掉之后关掉串口重新打开又能正常接收数据了,过一会儿又会死掉,关掉串口再重新打开又恢复正常。经调试发现,串口死掉之后时的串口状态仍是open状态,查看
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc