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Big David
ROS2实战精讲机器人多点导航ROS2Nav2C++
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- 第N8周:使用Word2vec实现文本分类
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlib,warningswarnings.filterwarnings("ignore")#忽略警告信息#w
- 学习记录-“是什么让你迟迟不肯踏出改变的第一步”
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- 快速启用 JMeter(macOS Automator 创建 JMeter 脚本)
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以下是使用macOSAutomator创建JMeter脚本的完整流程:一、基础方案:创建一键启动脚本打开Automator应用通过Spotlight(Command+空格)搜索并启动Automator。选择应用程序类型→新建文档→选择「应用程序」→点击「选取」。添加Shell脚本模块左侧搜索栏输入运行Shell脚本拖拽该操作到右侧工作区。粘贴以下命令(替换实际路径):cd/p
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欢迎来每日外语朗读小组打卡哦!→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好,形式多样,21天点亮一座灯塔,记录点滴进步,监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍可能是太紧张了,头发越来越秃,是真秃了,再严重了就要去医院了,目前还是要矫正不良的生活习惯,首先是睡眠!————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“原来人呐,对于自己的能量过于自信,无不妄自尊大。如果没有比
- Kiro AI是如何帮我实现发布 harpoon 项目
上一篇:从Shell脚本到Go应用:使用KiroAI助手完成Harpoon项目重构的完整实践提问:我现在准备发布v1.0到github,并且别人可以下载v1.0的二进制包,我需要做哪些准备和工作文章目录发布v1.0版本准备清单1.创建发布脚本2.创建LICENSE文件3.创建CHANGELOG.md4.创建GitHubActions工作流(可选,用于自动化发布)5.创建发布前检查脚本6.创建安装脚
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使用bashregularexpressions:re="http://([^/]+)/"if[[$name=~$re]];thenecho${BASH_REMATCH[1]};fi编辑–OP要求解释语法。Regularexpressionsyntax是一个很大的话题,我无法在这里全面解释,但我会尝试解释足够的理解这个例子。re="http://([^/]+)/"这是存储在bash变量中的正则表达
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记录一下在学习mysql时避免忘记的内容。日期计算MySQL提供了一些函数,可用于对日期执行计算,例如,计算年龄或提取部分日期。要确定您的每只宠物几岁,请使用该TIMESTAMPDIFF()功能。它的参数是要表示结果的单位,以及两个日期之间的差值。以下查询为每只宠物显示出生日期,当前日期和年龄(以年为单位)。一个别名(age)是用来制造最终输出列标签更有意义。SELECTname,birth,CU
- Shell 脚本加密操作:让用户可执行,不可查看脚本源码 —— shc 实战避坑指南
在日常运维和开发中,Shell脚本常包含敏感信息(如数据库密码、API密钥、服务器IP等)。若直接分发脚本,源码暴露风险极高。此时,加密脚本(可执行但不可读)成为刚需。常见的shc工具可将脚本编译为二进制文件,实现“能执行但不可看”的效果。一、shc加密脚本的使用方法安装shc包管理器安装(推荐):#Ubuntu/Debiansudoaptinstallshc#CentOS/RHELsudoyum
- LWIP学习记录1——认识
一、LWIP是什么,有什么作用Lwip是一个阉割版的TCP/IP协议栈,开源的,它只实现了TCP/IP协议栈大部分功能。TCP/IP协议栈应该在生活中哪些产品?交换机、路由器、光纤收发机等等,这些产品都是使用TCP/IP协议栈来实现的。那么LWIP能做什么?云台接入、无线网关、工控器、远程模块、网络摄像头、嵌入式NAT无线路由器(注:LWIP没有NAT协议,之所以能实现是因为我们在LWIP基础上添
- Shell脚本编程:从入门到精通的实战指南
Monkey的自我迭代
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一、Shell与Shell脚本概述Shell是用户与操作系统内核之间的命令解释器,它接收用户输入的命令并转换为系统调用,是Unix/Linux系统的核心交互界面。Shell脚本(ShellScript)则是将一系列Shell命令组织成文本文件,通过解释器批量执行的自动化工具,广泛应用于系统管理、日志分析和软件部署等领域。主流Shell类型:Bash(Bourne-AgainShell):Linux
- 2024年1月15日学习记录——有关resnet18的简单再实现
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2024年1月15日学习记录1.有关resnet18重写并训练的任务resnet本意为resdualnet,就是残差神经网络,利用shortcut的连接方式,将特征层隔层连接,在保留原有特征的同时进行深层卷积。可以有效的解决因神经网络层数的叠加而导致的退化问题。根据以下的逻辑图实现:首先图片作为输入,格式为[3,32,32]经过一个7*7的卷积核和一个最大池化层后进入残差结构层第一级残差结构层为两
- 智能体学习记录 一
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智能体是什么智能体(IntelligentAgent)是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件(如聊天机器人)、硬件(如机器人),或两者结合的实体,核心特征包括:自主性:无需人工实时干预,独立运行(如自动驾驶车辆避障)。反应性:实时感知环境变化并快速响应(如智能家居调节温度)。目标导向:基于预设目标优化行动(如推荐系统最大化用户点击率)。学习能力:通
- Shell 脚本编程全面学习指南
前言Shell脚本编程是Linux和Unix系统管理、自动化任务的核心工具之一。通过Shell脚本,你可以自动化重复性操作、简化复杂流程、提高系统管理效率,甚至构建完整的自动化运维工具。本文将带你从基础到进阶,全面学习Shell脚本编程,涵盖语法、结构、调试、最佳实践等内容。一、Shell简介与环境搭建1.1什么是Shell?Shell是命令行解释器,是用户与操作系统内核之间的桥梁。它接收用户输入
- Shell脚本-cut工具
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一、前言在Linux/Unix系统中,cut是一个非常实用的文本处理命令,用于从文件或标准输入中提取特定列的内容。它特别适用于处理结构化文本数据,例如CSV文件、日志文件、配置文件等。无论是做数据分析、系统监控,还是编写自动化脚本,cut都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解cut工具的使用方式,包括:✅cut的基本语法与常用参数✅如何按字符、字节、字段进行提取✅cut在Shell脚本中的实战
- Shell脚本-uniq工具
咖啡の猫
java前端开发语言
一、前言在Linux/Unix系统中,uniq是一个非常实用的文本处理命令,用于对重复的行进行统计、去重和筛选。它通常与sort搭配使用,以实现高效的文本数据清洗与统计分析。无论是做日志分析、访问频率统计,还是编写自动化脚本,uniq都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解uniq工具的使用方式,包括:✅uniq的基本语法与常用参数✅如何统计重复行、去重输出、查找唯一行✅uniq在Shell脚本
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一、前言在Linux/Unix系统中,tee是一个非常实用的命令行工具,它可以帮助我们同时将命令的输出打印到终端,并写入文件。这种“双路输出”机制在脚本调试、日志记录、自动化任务中非常有用。无论是做日志分析、脚本调试,还是编写部署脚本,tee都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解tee工具的使用方式,包括:✅tee的基本语法与常用参数✅如何将命令输出既显示又保存✅tee在Shell脚本中的实战
- .NetCore发布到Linux下(Shell脚本控制服务启动)
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一、netcore后端部署1.设置端口号配置文件,指定接口的端口号(*注意不要和已有的服务端口相同!)Program
- 2022-07-08 linux中文件名带?号的解决方案
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windows中写了一个shell脚本批量mv改名,导致文件名结尾出现??ls-b显现原形rename方法失败循环+mv方法可用foriin*.log?;doi=${i%.log?}echo$imv${i}.log?${i}.logdone成功
- SQL学习十二、插入数据
沐左
前面学习记录的都是查询数据,那些也是SQL中最常用的语句,这篇我们来学习和积累一下相数据库中插入数据的SQL。另外,需要注意的是,很多数据库对查询操作要求的权限可能低一些,但是对于插入、修改、删除等操作都需要较高的权限。INSERTINTO语句1、插入完整的行例如我们需要插入一条新的订单记录可以这样写:写法一:无需指定要插入数据的列名,只需提供被插入的值即可。SQL格式INSERTINTOtabl
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep