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GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

  • 1. grcnn_v1
  • 2. grcnn_size300*
  • 3. grcnn*
  • 4. grcnn_v2

请先完成 【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解！
然后第二步是 GRCNN抓取网络1【Jacquard数据集等效抓取集制作】，有了自己的数据集输入到GRCNN中是三种文件，那么可以GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】！既然学会训练，那么开展下一步计划模型调优。
GRCNN源码：https://github.com/skumra/robotic-grasping

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】_第1张图片

1. grcnn_v1

训练grconvnet3
GRCNN原网络

## jacquard训练
python3

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