弥途
弥途

STM32-无人机-电机-定时器基础知识与PWM输出原理

电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 - 掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基…icon-default.png?t=N7T8https://juejin.cn/post/6931180883143720973电机的控制与定时器有着密不可分的关系。

无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。

这块程序上如何配置定时器输出PWM波，可以看bilibili

【STM32】通用定时器的PWM输出（实例：PWM输出）_Yngz_Miao的博客-CSDN博客

STM32定时器输出pwm波_stm32输出pwm波的程序_一条田园犬的博客-CSDN博客

你可能感兴趣的:(STM32-无人机,stm32,无人机,嵌入式硬件)

  • STM32入门之TIM基本定时器 嵌入式白话 STM32入门学习stm32嵌入式硬件单片机
    一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一，它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中，定时器不仅能为系统提供精确的时钟，还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能，我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述：微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里，定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后，定
  • 【STM32编码器接口测速】实现测速功能 jingjing~ 嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
    演示视频：STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中，速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断，实现对增量型编码器的转速测量，并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读，使用环境如下：主控芯片：STM32F103C8T6（或相同系列）开发环境：KeilMDK显示模块：
  • 基于STM32的智能鱼缸设计 DS小龙哥 智能家居与物联网项目实战stm32单片机arm
    1.前言为了缓解学习、生活、工作带来的压力，提升生活品质，许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣；为此，本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统，可通过控制键进行一键控制。从功能上分析，需要用到的硬件如下：（1）STM32系统板（2）水温温度检测传感器:测量水温
  • 基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目 鱼弦 单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
    鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目1.介绍基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目是一款利用STM32微控制器、LCD显示屏和指针机构实
  • 胶棒天线选购指南：2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析 2501_91398178 胶棒天线
    胶棒天线选购指南：2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展，胶棒天线（RubberDuckAntenna）作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案，广泛应用于物联网（IoT）、无线局域网（WLAN）、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈，新兴技术与经典产品并存，行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析，详细
  • Stm32中USB 对时钟的要求 lixzest stm32单片机嵌入式硬件
    1.USB对时钟的要求USB外设通常需要精确的48MHz时钟（全速USBFS模式），这个时钟可以由以下方式提供：HSI48（内部48MHzRC振荡器）PLL（锁相环，例如从HSI/HSE倍频得到48MHz）外部晶振（HSE+PLL分频/倍频）如果你的USB驱动需要使用内部RC振荡器（而不是外部晶振），那么HSI48必须启用，否则USB无法正常工作。2.当前配置的分析RCC_OscInitStruc
  • 嵌入式硬件篇---ESP32稳压板 Atticus-Orion 嵌入式知识篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件ESP32稳压板
    制作ESP32稳压板的核心目标是：给ESP32提供稳定的3.3V电源（ESP32的工作电压必须是3.3V），同时支持多种供电方式（比如锂电池、USB、外接电源），并具备保护功能（防止过流、接反电源等）。整个流程和搭积木类似，一步步把“供电→稳压→保护→输出”这几个模块拼起来，新手也能看懂。一、先明确：你的稳压板要实现什么功能？在动手前，先想清楚这3个问题（直接决定电路设计）：输入电源类型：打算用什
  • 嵌入式硬件篇---有线串口通信问题 Atticus-Orion 嵌入式知识篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件有线串口TTLRS232RS485
    有线串口通信（通常指UART/RS-232/RS-485等）虽然相比无线通信更稳定，但仍可能出现接收异常（如丢包、乱码、无响应），其原因涉及物理连接、电气特性、协议配置、硬件性能等多个层面。以下从具体机制展开详细分析：一、物理连接与线路问题有线通信的核心依赖物理线路传输电信号，线路的完整性和连接质量直接影响信号传输，是接收异常的最常见原因。1.线路接触不良或断线引脚接触问题：串口连接器（如DB9插
  • Stm32t通讯——蓝牙通讯 嵌界游龙 stm32嵌入式硬件单片机
    蓝牙基础知识点蓝牙：利用低功率无线电，支持设备短距离通信的无线电技术。特点：短距离、低功率。第一代蓝牙：BR（BasicRate）技术，传输速率：721.2kbps。第二代蓝牙：EDR（EnhancedDataRate）技术，3Mbps；第三代蓝牙：核心是AMP（GenericAlternateMAC/PHY），这是一种全新的交替射频技术，支持动态地选择正确射频，传输速率高达24Mbps。第四代蓝
  • A51 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
    A51STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--A--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.1HAL_TIM_Base_Init1.2HAL_TIM_Base_DeInit1.3HAL_TIM_Base_MspInit1.4HAL_TIM_Base_MspDeInit1.5HAL_TIM_Base_Start1.6HAL_TIM_Base_Stop1.7HAL_TIM_Base_Start_I
  • A52 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用 常驻客栈 stm32嵌入式硬件单片机Tim驱动函数介绍常驻客栈HAL库
    A53STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--B--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.12HAL_TIM_OC_DeInit1.13HAL_TIM_OC_MspInit1.14HAL_TIM_OC_MspDeInit1.15HAL_TIM_OC_Start1.16HAL_TIM_OC_Stop1.17HAL_TIM_OC_Start_IT1.18HAL_TIM_OC_Stop_IT1.1
  • STM32 HAL库 HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释
    STM32HAL库HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释关键词:STM32;HAL;PWM;HAL_TIM_OC_StopOC(OutputCompare)输出比较:输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR(捕获/比较寄存器)值的关系,来对输出电平进行置0、置1或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形.HAL_TIM_OC_Stop函数原型/***@briefStopstheTIMO
  • 深入理解STM32的Cortex-M内核：从架构到寄存器的全面解析 景彡先生 STM32stm32架构嵌入式硬件
    前言：为什么要学习Cortex-M内核？在嵌入式开发领域，STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗和丰富的外设支持，成为了众多开发者的首选平台。而STM32的强大性能，很大程度上得益于其采用的ARMCortex-M系列内核。无论是基础的GPIO操作，还是复杂的DSP算法，都离不开内核的支持。对于STM32开发者来说，仅仅掌握外设的使用是远远不够的。深入理解Cortex-M内核的架构和工作原理，能
  • STM32Cube HAL库——串口通讯（蓝牙） 北辰远_code STM32CubeHAL库学习教程stm32嵌入式硬件单片机
    STM32CubeHAL库——串口通讯（蓝牙）这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫，串口通讯可以实时查看参数，让我们在项目中事半功倍。一、串口通讯基本知识串口通讯基本知识网上资料非常多，小编不再过多赘述，详细请查看STM32通信基本知识串口通信（USART）。二、STM32CubeMX配置****本例中依旧使用单片机STM32F405，蓝牙传输使用逐飞蓝牙透传模块。由于在很多STM32项目
  • ThreadX 配置入门：CubeMX下的关键参数全解 初生牛犊不怕苦 c语言
    本文目标受众：有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时，遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况？很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节！今天我们就基于STM32CubeMX+T
  • 【STM32】FreeRTOS 任务的创建（二）
    这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程，包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式（动态/静态）、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照：RTOS官方文档：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
  • 基于STM32平衡小车设计 1+2单片机电子设计 STM32单片机设计单片机
    摘要随着智能硬件的发展，基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具，具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统，提升其稳定性和操控性，探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器，选择了STM32F103系列作为核心控制器，具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
  • STM32F411与RT-Thread实时操作系统：定时器功能实现
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目详细介绍了如何在STM32F411单片机上利用RT-Thread实时操作系统实现硬件定时器功能。STM32F411是高性能、低功耗的Cortex-M4内核微控制器，而RT-Thread提供了一个轻量级、功能丰富的实时操作系统环境，适用于物联网设备。本文档涵盖了通用定时器和高级定时器的不同配置和使用方法，并强调了中断优先级配置、资源冲突解决、定时精度选择和
  • 单片机OTA中的Y Modem传输协议深度解析 硬核科技 嵌入式单片机开发实战单片机嵌入式硬件零基础嵌入式软件OTA通信协议
    随着物联网设备及嵌入式产品的迭代升级，OTA（Over-The-Air）固件升级已成为单片机系统的常见功能。对于资源受限的MCU，串口仍是最普遍的固件传输通道。在多种串口文件传输协议中，YModem协议因其效率和稳定性而被广泛采用，特别是在瑞萨RX系列、STM32、NXP等MCU的Bootloader设计中有较多应用。1.XModem到YModem1.1协议基础XModem协议：早期串口文件传输协
  • STM32微控制器在光谱仪控制系统中的应用设计 含老司开挖掘机
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本次课程将探讨如何利用STM32微控制器设计光谱仪的控制系统。STM32微控制器以其高性能和低功耗特性在嵌入式系统设计中得到广泛应用。光谱仪是分析物质成分的科学仪器，通过分光和检测组件来分析光强度。项目将涉及STM32的硬件结构和开发环境、光谱仪工作原理、控制系统设计、软件开发、硬件设计、系统集成与调试以及应用领域等多个方面。学习者将通过实践学习，理解和掌握跨
  • 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享 北无锋 无人机机器人硬件工程
    西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南（一）如何读懂电池参数？1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh，如果以1000mA放电，可以持续放电5.2小时，电流减半，则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力：以倍数C来表示的，‌这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。‌例如，‌如果一个电池的标称容量为1000mAh，‌且其放电能力标准为5C
  • 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
    引言：边缘计算赋能智能监控在AIoT时代，将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano（4GB版本）开发板上，构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统，集成无人机控制与地面站监控界面，最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目，读者将掌握：嵌入式端模型优化与部署技巧；多目标跟踪算法工程化实现；无人机-地面站协同控制架构；边缘计算场景下
  • 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践 weixin_39603823 4导入倾斜摄影
    摘要：分别用RTK两种测量模式测定像控点，用大疆消费级无人机Phantom４PRO开展倾斜摄影测量，最后进行成果检验。结果表明：RTK电台模式(不做坐标校正，精度低)、RTK－CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果；像控点相对坐标差较小，但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK－CORS测量像控点的航测成果平面精度为０．０３６ｍ，高程精度为０．１３５ｍ；４种明显地物实测距离偏差都在２cm内。低
  • 14、基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析 Sunny 计算科学前沿：ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
    基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来，基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法，借鉴了指纹和虹膜识别的技术，在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中，需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白，研究采用了基于卷积神经网络（CNN）的分割方法与原木识别方法相结合的方式，并与传统原木识别方法在自
  • 无人机交通巡检：无人机车辆跟踪实现自动巡逻 快联科技AI购 人工智能科技ai算法深度学习
    通过无人机车辆跟踪技术，锁定车辆后，基于人工智能视觉分析技术，结合无人机摄像头，可实现对车辆的自动轨迹跟踪，下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中，连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中，ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架：TCTrack，以
  • 行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！ 阿木实验室 无人机目标跟踪
    活久见！成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作，请勿模仿！本次实验中我们使用的是Prometheus600（P600）行业级无人机研发平台（此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后，结合相机质心到
  • 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统 pk_xz123456 算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
    无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统，能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素，包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法，实现高精度（95%以上）的自动识别，并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计，主
  • 《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》 无人装备硬件开发爱好者 无人机
    一、电调ESC的核心作用：连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中，电调（ElectronicSpeedController，电子调速器）是连接飞控与电机的关键部件，相当于“翻译官”：它接收飞控发出的控制信号（如“加速”“减速”），将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并实时调节电机转速。没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说，理解电调的核心功能可以
  • 无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南 UAV_ckesc 无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
    无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入手，结合实战要点，为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解（一）电机：动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场，驱动转子永磁体转动
  • sahi+yolov8实现图像切片推理
    文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理（通常8000像素*8000像素以上），由于模型推理尺寸是640*640的，如果直接整图送入模型推理，推理效果极差，可以考虑采用多个切片进行分别进行推理，最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI（SlicingAidedHyperInferenc
  • 基本数据类型和引用类型的初始值 3213213333332132 java基础
    package com.array; /** * @Description 测试初始值 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午10:31:53 */ public class ArrayTest { ArrayTest at; String str; byte bt; short s; int i; long
  • 摘抄笔记--《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》 白糖_ 高质量代码
            记得3年前刚到公司，同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》这本书，当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到，于是乎又找来看看，我的天，真是非常多的干货，对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。           看完整本书，也记了不少笔记
  • 【备忘】Django 常用命令及最佳实践 dongwei_6688 django
    注意：本文基于 Django 1.8.2 版本   生成数据库迁移脚本（python 脚本） python manage.py makemigrations polls  说明：polls 是你的应用名字，运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整   查看该次迁移需要执行的 SQL 语句（只查看语句，并不应用到数据库上）： python manage.p
  • 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零 周凡杨 java算法阶乘面试效率
                                     &n
  • spring注入servlet g21121 Spring注入
    传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的，配置代理servlet亦比较麻烦，这里其实有比较简单的方法，其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容： ServletContext application = getServletContext(); WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
  • Jenkins 命令行操作说明文档 510888780 centos
    假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/ 基本的格式为 java 基本的格式为 java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args] 下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法 1. &nb
  • UnicodeBlock检测中文用法 布衣凌宇 UnicodeBlock
    /**  * 判断输入的是汉字  */ public static boolean isChinese(char c) {        Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);    
  • java下实现调用oracle的存储过程和函数 aijuans javaorale
    1.创建表：STOCK_PRICES     2.插入测试数据：     3.建立一个返回游标：  PKG_PUB_UTILS   4.创建和存储过程：P_GET_PRICE     5.创建函数：   6.JAVA调用存储过程返回结果集 JDBCoracle10G_INVO
  • Velocity Toolbox antlove 模板toolboxvelocity
    velocity.VelocityUtil package velocity; import org.apache.velocity.Template; import org.apache.velocity.app.Velocity; import org.apache.velocity.app.VelocityEngine; import org.apache.velocity.c
  • JAVA正则表达式匹配基础 百合不是茶 java正则表达式的匹配
      正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作   正则表达式的用途; 字符串的匹配 字符串的分割 字符串的查找 字符串的替换       正则表达式的验证语法     [a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
  • 是否使用EL表达式的配置 bijian1013 jspweb.xmlELEasyTemplate
            今天在开发过程中发现一个细节问题，由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示，但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了，导致我的模板不能正常展示后台数据。         网
  • 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础 bijian1013 oracle数据库plsql
    --只包含执行部分的PL/SQL块 --set serveroutput off begin dbms_output.put_line('Hello,everyone!'); end; select * from emp; --包含定义部分和执行部分的PL/SQL块 declare v_ename varchar2(5); begin select
  • 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器 bit1129 nginx
    Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能：   接受客户端请求 将请求转发给被代理的服务器 从被代理的服务器获得响应结果 把响应结果返回给客户端 实例 本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器 对于静态的html和图片，直接从Nginx获取 对于动态的页面，例如JSP或者Servlet，Nginx则将请求转发给Res
  • Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin blackproof maven报错
    转：http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin   maven报错： Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
  • 发布docker程序到marathon ronin47 docker 发布应用
    1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry docker pull docker-registry docker run -t -p 5000:5000 docker-registry 下载docker镜像并发布到私有registry docker pull consol/tomcat-8.0
  • java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; /* * Q 57 用两个栈实现队列 */ public class QueueImplementByTwoStacks { private Stack<Integer> stack1; pr
  • Nginx配置性能优化 cfyme nginx
    转载地址：http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605   大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装，修改这里或那里的几行配置，好了，你已经有了一个Web服务器了。而且，在大多数情况下，一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而，如果你真的想挤压出Nginx的性能，你必
  • [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术 comsci java
         对图形图像进行精确处理，需要大量的数学工具，即使是从底层硬件模拟层开始设计，也离不开大量的数学工具包，因为我认为，JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作，需要从开发一些基础的，类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手，而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......   &nb
  • MonkeyRunner的使用 dai_lm androidMonkeyRunner
    要使用MonkeyRunner，就要学习使用Python，哎 先抄一段官方doc里的代码 作用是启动一个程序（应该是启动程序默认的Activity），然后按MENU键，并截屏 # Imports the monkeyrunner modules used by this program from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
  • Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案 datamachine mapreducehadoop分布式计算
    csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案，存档。 原帖：http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。     Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式，让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
  • 以資料庫驗證登入 dcj3sjt126com yii
    以資料庫驗證登入 由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼:    public function authenticate()    {        $users=array( &nbs
  • github做webhooks：[2]php版本自动触发更新 dcj3sjt126com githubgitwebhooks
    上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。 工具/原料 git github 方法/步骤   在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。   钩子更新的代码如下： error_reportin
  • Eos开发常用表达式 蕃薯耀 Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
    Eos开发常用表达式 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一     &
  • SpringSecurity3.X--SpEL 表达式 hanqunfeng SpringSecurity
    使用 Spring 表达式语言配置访问控制，要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性：   <http auto-config="true" use-expressions="true"> 这样就会在投票器中自动增加一个投票器：org.springframework
  • Redis vs Memcache IXHONG redis
    1. Redis中，并不是所有的数据都一直存储在内存中的，这是和Memcached相比一个最大的区别。 2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储。 3. Redis支持数据的备份，即master-slave模式的数据备份。 4. Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保持在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。 Red
  • Python - 装饰器使用过程中的误区解读 kvhur JavaScriptjqueryhtml5css
    大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于AOP(面向切面编程)的场景，较为经典的有插入日志，性能测试，事务处理，Web权限校验， Cache等。 原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm Python语言本身提供了装饰器语法（@），典型的装饰器实现如下：   @function_wrapper de
  • 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新 nannan408 case when
    1.前言.    如题. 2. 代码.   <update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List"> <foreach collection="list" item="list" index=&
  • Algorithm算法视频教程 栏目记者 Algorithm算法
    课程：Algorithm算法视频教程 百度网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji 程序写的好不好,还得看算法屌不屌！Algorithm算法博大精深。 一、课程内容： 课时1、算法的基本概念 + Sequential search 课时2、Binary search 课时3、Hash table 课时4、Algor
  • C语言算法之冒泡排序 qiufeihu c算法
    任意输入10个数字由小到大进行排序。 代码： #include <stdio.h> int main() { int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/ for(i = 1;i < 11;i++){ scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/ } for
  • JSP异常处理 wyzuomumu Webjsp
    1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中: <%@ page errorPage="errors.jsp"%>   2.在处理异常的网页中做如下声明： errors.jsp: <%@ page isErrorPage="true"%>，这样设置完后就可以在网页中直接访问exc
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他