TriMesh 网格体素化处理

一、简介

点云和三角形网格是非常灵活的，但它们都属于不规则的几何类型。体素网格是在常规3D网格上定义的另一种3D几何类型，且体素可以被认为是2D像素的3D对应物。Trimesh也提供了一种体素几何类型VoxelGrid，可用于处理体素网格。

二、实现代码

import trimesh
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import s