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- 购物车的实现
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在XLua里如何使用协程?有两种方式使用Unity协程要想通过unity的StartCoroutine使用协程,需要传入IEnumerator参数Xlua提供了util.cs_generator来生成IEnumeratorutil是xlua的一个工具,require即可localutil=require'xlua.util'这样我们可以用StartCoroutine开启,StopCoroutine
- Nanopct6SDK问题汇总与解决方案
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今日问题汇总与解决方案问题概览今天共遇到8个主要问题,涉及以下技术领域:Git网络配置(2个问题)Shell脚本执行(1个问题)内核编译(4个问题)代码调试(1个问题)详细问题记录1.Git网络连接问题⚡问题描述:无法访问远程Git仓库fatal:无法访问'https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/':Failedtoconnectto192.1
- 常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPC UA协议介绍
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网络
常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPCUA协议介绍_opc协议和modbus协议-CSDN博客1、Modbus协议协议概述:Modbus是一个串行通信协议,用于连接工业设备。它是一种请求/响应协议,使用客户端/服务器模型。主要分Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。传输方式:可以通过RTU(远程终端单元)或ASCII(美国标准信息交换码)方式
- OPC UA与PostgreSQL如何实现无缝连接?
果壳里的世界
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随着工业4.0的推进,数据交换和集成在智能制造中扮演着越来越重要的角色。OPCUA能够实现设备与设备、设备与系统之间的高效数据交换。而PostgreSQL则是一种强大的开源关系型数据库管理系统,广泛应用于数据存储和管理。如何将OPCUA与PostgreSQL结合起来,为工业数据的存储和分析提供坚实的基础?本文将介绍如何通过OPCRouter的PostgreSQL插件,实现OPCUA与Postgre
- 设备数据采集软件OPC Server和工业网关的区别是什么?
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OPC产品推荐设备数据采集软件网关kepwaretakebishiopcserver
在工业物联网和智能制造领域中,设备数据采集至关重要。企业通常需要高效、安全地采集设备运行状态、生产工艺参数等数据,用以支撑生产管理、设备维护及智能决策。常见的数据采集方式包括使用工业网关(Gateway)和OPCServer软件。本文将从形态、性能、管理方式、应用场景这几方面来详细分析两者的区别及各自优势,帮助企业选择合适的解决方案。一、工业网关(Gateway)工业网关通常是一种软硬件一体化设备
- 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错
胡八一、
报错解决doris数据库
test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
- # 检测 COM 服务器在线状态
胡八一、
报错解决服务器qt运维
适用场景OPCDA/OPCAE等基于DCOM的工业软件巡检自动化部署脚本中批量验证远程COM组件是否可用Windows服务开机自检1.背景在工业控制与运维场景下,我们经常需要判断某台机器上的COM/DCOM服务器(例如OPCServer)是否存活,并在掉线时及时告警或自动重连。.NET自带的System.Type.GetTypeFromProgID/Activator.CreateInstance
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关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包专注于工业自动化领域中的数据交换标准与技术实践,涵盖了OPCUA和Snap7两大核心内容。介绍了OPCUA作为新一代通信标准的定义、特性和在C#中的应用;同时深入探讨了Snap7的C++库在连接西门子S7系列PLC中的功能及集成方法。此外,还包含了C#编程与西门子PLC交互的类库和示例代码,以及OPCUA在SCADA系统构建和设备集成中的实际应用。提供
- Modbus转OPC UA协议网关在工业物联网中的应用
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在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域,数据的无缝交换和集成变得至关重要。OPCUA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)作为一种开放的、跨平台的工业通信协议,正在成为这一领域的关键技术。本文将深入探讨OPCUA协议的各个方面,包括其背景、特性、应用场景、使用示例以及未来的发展趋势。一、OPCUA协议简介1.1背景与历史OPCUA是
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RISC-V设计之封装与函数(SV)写在前面:今天去见了导师,他强烈要求我把设计中的decoder删去,去掉宏定义引入局部变量,使用封装的函数来取而代之。并在其他运算模块调用函数的返回值,提高代码简洁度和清晰度,避免全局变量污染环境,下面是根据导师的主页总结的设计笔记。-----2025/7/1示例代码:这个opcodes包是为一个简单的处理器设计的辅助模块,作用是封装指令解析相关的功能,供CPU
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探索工业自动化:C#开发OPCServer开源项目推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在工业自动化领域,OPC(OLEforProcessControl)标准是实现设备间数据交换的关键技术。为了帮助开发者更轻松地进入这一领域,我们推荐一个由社区贡献的C#开发OPCServer开源项目。该项目不仅提供了完整的源码,还包含了详细的使用文档和配置指南,适用于32位
- opc server 开发心得
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这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
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OPLink是上海泗博自主研发的基于OPC数据采集及转发,OPC数据到MQTT通信的产品。它是基于上海泗博多年的OPC应用经验和工业通信产品的开发背景,推出的OPC/MQTT工业通信软件。软件设计简洁、实用、稳定。同时,OPLink还具备与KepwareLinkMaster相似的数据转发功能,可实现PLC设备间的自主数据通信。功能升级实时性增强:针对复杂的工业自动化环境,OPLink优化了数据传输
- 宝塔服务器调优工具 1.1(Opcache优化)
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第一步:宝塔服务器调优工具1.1(按照下面的参数填写)第二步:路径/www/server/php/80/etc/php.ini搜索jit=jit=1235其中1235根据服务器情况修改第三步:路径/www/server/php/80/etc/php-cli.ini搜索jit=1235其中1235必须和宝塔服务器调优工具jit里面填写的数字一样注意:必须临时关掉宝塔系统加固和企业防篡改(不然修改不成
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
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随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- 用 Python 中的 web3.py 库开发 Dapp
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什么是DApp“DApp”代表去中心化应用程序。与传统应用程序一样,去中心化应用程序也有前端(客户端)和后端(服务器端)。DApp的用户界面可以用任何语言编写(就像传统应用程序一样),并且可以调用其后端。那么,Dapps与传统应用程序有何不同?DApp的后端代码运行在分散的对等网络(即区块链)上。您可能听说过BitTorrent、Tor、PopcornTime——它们是在点对点网络上运行但不在区块
- 【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 6】【bt_vendor_opcode_t 介绍】
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android15蓝牙协议栈分析androidbthalaosp13hidl_1.0
bt_vendor_opcode_t介绍在AOSP的BluetoothVendor接口中,bt_vendor_opcode_t定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈(如Bluedroid)驱动调用,按照一定的顺序执行。这些枚举项代表VendorInterfaceAPI的操作码,协议栈通过调用vendor_call()接口并传入这些opcodes来控制蓝牙芯片
- 使用OpcUaHelper在C# WinForms中连接OPC UA服务器并读取数据
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使用OpcUaHelper在C#WinForms中连接OPCUA服务器并读取数据下面是一个完整的示例,展示如何使用OpcUaHelper库在C#WinForms应用程序中连接OPCUA服务器并读取数据。1.准备工作首先,确保你已经安装了OpcUaHelperNuGet包。可以通过NuGet包管理器控制台安装:Install-PackageOpcUaHelper2.创建WinForms应用程序2.1
- Labview教程进阶一(Labview与OPC UA设备通信)
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七天精通Labview程序设计labviewOPCUALabview教程
1.Labview与OPCUA设备通信OPCUA通信协议优势显著,具体表现如下:跨平台兼容:支持多种操作系统和硬件平台,实现无缝数据交换。高安全性:内置加密、身份验证和授权机制,确保数据传输安全。高效数据交换:采用二进制编码和优化的传输协议,提高通信效率。复杂数据建模:支持对象、变量、方法和事件等复杂数据结构,便于构建和管理复杂系统。标准化接口:提供统一接口,简化设备集成和系统扩展。实时性支持:适
- HarmonyOS 5工厂模拟:PLC数据驱动虚拟生产线(OPC UA毫秒级同步实战)
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一、背景与核心价值传统工厂模拟依赖离线数据或低频更新,难以还原真实生产环境的动态变化。HarmonyOS5结合OPCUA工业协议与3D虚拟仿真技术,通过PLC(可编程逻辑控制器)实时数据驱动虚拟生产线,实现“物理-虚拟”毫秒级同步,为产线调试、工艺优化提供高保真模拟环境。本文将详解如何基于OPCUA协议与HarmonyOS的实时数据处理能力,构建工厂级虚拟生产线。二、技术原理:PLC→OPCUA→
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
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solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f