香橙派python编程_香橙派Orange Pi 4开发板在Ubuntu系统下使用python 控制GPIO

香橙派Orange Pi 4开发板搭载了瑞芯微Rockchip RK3399的6核ARM® 64位处理器，拥有双通道4GB LPDDR4内存 ，板载16GB EMMC flash存储，支持运行Android 8.1、Ubuntu 16.04、Debian 9等操作系统，支持双路摄像头同时输入，拥有双mipi lcd接口，可支持两路视频同时输出。除了具备MIPI-CSI双摄像头接口，HDMI2.0视频输出接口，麦克风端口，3.5mm和HDMI2.0音频输出口，千兆以太网口，USB3.0,USB2.0,Type-C等常规标准接口，还有调试串口，24pin PCIE接口，40pin树莓派兼容扩展口。

关于Orange Pi 4开发板的硬件特性，这里不再赘述，感兴趣的开发者可以进入orangepi 官网下载相关资料了解。关于Orange Pi 4开发板在Ubuntu系统应用层的支持情况，后面会陆续发文介绍。本文先介绍在在Ubuntu系统下如何使用Python控制GPIO。

2、安装

apt install python3-pip

cd OPi.GPIO

python3 setup.py install

3、测试

新建文件test_gpio.py

import time

import sys

import OPi.GPIO as GPIO

import orangepi.pi4

BOARD = orangepi.pi4.BOARD

GPIO.setmode(BOARD)

pin=int(sys.argv[1])

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

cd ..

python3 test_gpio.py 16              //控制物理引脚16 1秒一次翻转电平