一个十几年的老程序员

agv车辆调度系统-技术篇

文章目录

- 作品
- 编程语言
- 架构：领域驱动架构（DDD）
- 运行环境
- 数据库
- 核心算法
- 非核心算法
- 地图编辑器
- 车辆运行监控器
- 动作编辑
- 车辆对接
- 系列文章链接
- 其他文章
- 新篇章

作品

编程语言

采用c#语言，NET5架构

架构：领域驱动架构（DDD）

领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身，发掘重要的业务领域概念，并建立业务领域概念之间的关系。

运行环境

支持在Windows，Linux， Mac下部署

支持Docker部署

支持iis部署

数据库

MySQL，SQL Server ，Oracle等等，包括国产数据库，支持所有主流的数据库

核心算法

寻路算法：Dijkstra+Manhattan Distance 深度定制

交通管制：调度系统核心算法第一篇-交通管制请看这篇文章

避碰算法：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇请看这篇文章

解锁算法：蚁群算法+递归算法

非核心算法

选车:贪心算法+Manhattan Distance

移车：递归算法

任务：模拟退火算法

地图编辑器

请参考：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器

车辆运行监控器

编辑完地图后自动生成二维和三维监控器

2D版本：webGL2D

3D版本：webGL3D

动作编辑

只需要在Excel里面编辑好模板然后导入到系统，就可以实现流程的任意编辑

只需要将模板号告诉Wms或者mes他们在调度任务的时候就会按照流程完成

车辆对接

支持车辆TCP或者MQTT协议对接

系列文章链接

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第9篇-性能测试
Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇

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