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Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器

  • Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器
  • 前言
  • 一、GOJS
  • 二、使用步骤
    • 1.引入库
    • 2.改为自己的业务场景
  • 总结
    • 下期预告
    • 系列文章链接
    • 其他文章
    • 新篇章

前言

这期讲地图编辑器，根绝上几期的讲解，大家应该有了一个调度系统的基本结构，能跑能找路线，在这个基础上就需要进行基本的业务测试了，如果要测试业务就需要有地图，如果要有地图就需要地图编辑器。

一、GOJS

gojs是一套画二维流程图的库，这套库及其强大，里面提供了无数的案例和模型。
官网地址：https://gojs.net/latest/index.html
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第1张图片
各种模型里面基本都有，我用的不一定是最合适的，有兴趣研究的可以到里面深入的看一下。
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第2张图片
这是我用到的模型，这个模型的好处是，你可以拖拽吧一些东西放到自己想要的位置，支持复制粘贴移动编辑等等。

二、使用步骤

1.引入库

到github上下载库文件
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第3张图片

引入官方提供的库：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第4张图片

2.改为自己的业务场景

定制模型
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第5张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第6张图片
定制完模型后就可以拖拽生成地图了
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第7张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第8张图片

总结

地图编辑器其实很简单，基本上用的全部都是gojs的东西。

下期预告

既然已经编辑完地图了，那么还需要让地图里面的车动起来，
下期讲地图监控器和车辆运行模拟器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇_第9张图片

系列文章链接

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
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