【STM32学习】——SPI通信协议&SPI时序&W25Q64存储芯片&软件SPI读写

目录

前言

一、SPI通信协议

1.概述​

2.硬件电路

 3.移位示意图

二、SPI时序

1.时序基本单元

2.完整时序波形

三、W25Q64存储芯片

1.芯片简介

 2.硬件电路&引脚定义

 3.芯片框图

4.Flash操作注意事项

四、软件SPI读写W25Q64

五、SPI通信外设

总结


前言

声明:学习笔记来自江科大自化协B站教程,仅供学习交流!!

对于SPI通信的学习和I2C一样,分为软件模拟实现和硬件配置实现读写W25Q64 Flash存储器!

SPI传输数据的速度更快,协议没有严格规定最大传输速度,取决于芯片厂商需求;SPI的设计比较简单粗暴,实现的功能没有I2C多,比较简单;SPI硬件开销比较大,通信线的个数较多,且通信过程经常有资源浪费的现象——“富家子弟,有钱任性”,只在乎任务快速完成!


一、SPI通信协议

1.概述

①SPI(Serial Peripheral Interface串行外设接口)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。

四根通信线:SCK(Serial Clock)、MOSI(Master Output Slave Input)、MISO(Master Input Slave Output)、SS(Slave Select)。同步全双工

③支持挂载多设备(一主多从)。有几个从机就有几个SS线,指定从机十分方便,给对应线触发电平就行。从机上引脚常写DO或DI,分别接主机的MISO和MOSI。

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2.硬件电路

①所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起;

②主机另外引出多条SS控制线,分别接到各从机的SS引脚。同一时刻只可选择一个从机。

输出引脚配置为推挽输出输入引脚配置为浮空或上拉输入推挽输出高低电平均有很强的驱动能力,这将使得SPI引脚信号的下降沿非常迅速,上升沿也非常迅速(不像I2C那样,下降沿迅速,上升沿缓慢),信号变化快,可达到更高传输速度(MHz级别)。I2C并不是不想使用这个推挽输出,而是因为I2C要实现半双工,经常要切换输入输出,而且要实现多主机的时钟同步和总线仲裁,这些功能都不允许I2C使用推挽输出,要不然一不小心就会电源短路,他选择了更多的功能自然就要放弃更强的性能。SPI也有个冲突点,如图的MISO引脚,主机一个输入接了从机三个输出,如果三个从机都是始终时推挽输出,势必造成冲突,所以在SPI协议里有条规定:当从机的SS引脚为高电平(未被选中时),这个从机的MISO引脚必须切换为高阻态(相当于引脚断开,不输出任何电平),在从机SS为低电平时,MISO引脚才允许为推挽输出。

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 3.移位示意图

移位示意图是SPI硬件电路设计的核心

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 主机和从机的移位寄存器都有一个时钟输入端(SCK箭头),SPI一般都是高位先行,所以每来一个时钟移位寄存器都会向左进行移位,主和从同理。移位寄存器的时钟源是由主机提供,这里叫作波特率发生器,它产生的时钟驱动主机的移位寄存器进行移位,同时也通过SCK引脚输出到从机的移位寄存器。

电路工作流程首先规定时钟的上升沿,所有移位寄存器向左移动一位,移出去的位放到引脚上(通信线上,实际是输出数据寄存器);时钟的下降沿,引脚上的位采样输入到移位寄存器的最低位。假设主机有个数据10101010要发送到从机,同时从机有个数据01010101要发送到主机...“转圈圈”如图,八个时钟后就会实现。SPI收发都是基于字节交换,当主机同时需要发送一个字节,且同时要接收一个字节时,就可执行下字节交换的时序。如果只想发送不想接收?仍然采用交换字节的时序,发送与接收同时进行,只不过接收的数据(一般统一发0x00或0xFF)不看就行。


二、SPI时序

1.时序基本单元

起始条件:SS从高电平切换为低电平。SS是从机选择线,低电平有效,一旦选择了从机通信就开始了。

终止条件:SS从低电平切换为高电平。

              

交换一个字节

(模式0)

CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平

CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据(奇数边沿进行数据采样),第二个边沿移出数据。但数据总要先移出再移入,所以在SCK第一个边沿之前,就要提前开始移动出数据了,如图几乎与SS下降沿开始信号同步,再SCK第一个上升沿之前。我们实操时按模式0!

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(模式1)

CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平

CPHA=0:SCK第一个边沿移出数据,第二个边沿移入数据(偶数边沿进行数据采样)。先移出数据,再移入数据,比较符合常理,实际应用中模式1和模式0应用最多!

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(模式2)

CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平

CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据(奇数边沿进行数据采样),第二个边沿移出数据。

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(模式3)

CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平

CPHA=0:SCK第一个边沿移出数据,第二个边沿移入数据(偶数边沿进行数据采样)。

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模式0与模式2对比:CPOL相反,空闲状态电平不同,即SCK极性取反;剩下流程一致。

模式1与模式3对比:与上相同。

注意:CPHA表示时钟相位,决定的是第一个时钟采样移入还是第二个时钟采样移入,并不是规定上升沿采样还是下降沿采样。

2.完整时序波形

当然每个芯片对SPI时序字节流功能的定义不同,这里以实操芯片W25Q64的时序为例进行讲解。SPI对字节流功能的规定不像I2C那样,I2C的规定一般是有效数据流第一个字节是寄存器地址,之后依次是读写的数据,使用的读写寄存器模型;

而在SPI中,通常采用的是指令码加读写数据的模型,过程就是SPI起始后,第一个交换发送给从机的数据,一般叫作指令码,在从机中对应会定义一个指令集,当我们需要发送什么指令时,就可以在起始后第一个字节发送指令集里面的数据,这样就能指导从机完成相应功能了,不同的指令可以有不同的指令个数,有的指令只需要一个指令码就可以完成,比如W25Q64的写使能、写失能等指令,而有的指令后面就需要再跟上要读写的数据,比如W25Q64的写数据、读数据等,写数据指令后面就要跟上在哪里写、要写什么,读数据同样。

下述图片可能不清,详见江科大教程!

发送指令:向SS指定设备,发送指令(0x06)

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 指定地址写:向SS指定的设备,发送写指令(0x02),随后在指定地址(Address[23:0])下,写入指定数据(Data)

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指定地址读:向SS指定的设备,发送读指令(0x03),随后在指定地址(Address[23:0])下,读取从机数据(Data)

 除了以上这些,还有其他时序,不过大同小异:都是起始、交换、交换、交换...、停止,只需要关注下每个字节的功能定义,就能很方便地利用SPI控制设备了。 


三、W25Q64存储芯片

1.芯片简介

①W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器(掉电不丢失),常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景。存储器分为易失性存储器和非易失性存储器,前者包括SRAM、DRAM等,后者包括E2PROM、Flash等。

②存储介质:Nor Flash(闪存)。像STM32的程序存储器、U盘、电脑里的固态硬盘等都是Flash闪存,闪存分为Nor Flash和Nand Flash。

③时钟频率:80MHz、160MHz(Dual SPI双重SPI模式等效频率)、320MHz(Quad SPI四重)。双重和四重SPI了解下,本节未用!就是一个时钟发送或接收2位/4位,有点并行的意思!

④存储容量(24位地址):

  • W25Q40:    4Mbit/512KByte(bit除以8换算为Byte)
  • W25Q80:    8Mbit/1MByte
  • W25Q16:    16Mbit/2MByte
  • W25Q32:    32Mbit/4MByte
  • W25Q64:    64Mbit/8MByte
  • W25Q128:    128Mbit/16MByte
  • W25Q256:    256Mbit/32MByte

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 2.硬件电路&引脚定义

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“/”和“—”的意思一样,低电平有效!

WP(Write Protect)写保护,低电平有效。配合内部的寄存器配置,可以实现硬件的写保护,低电平时保护住不让写。

HOLD数据保持,低电平有效,用的不多。如果在进行正常读写时,突然产生中断,然后想用SPI通信线去操控其他器件,这时如果把CS置回高电平,那时序就终止了,但又想在不终止总线时操作其他器件,这就可以HOLD引脚置低电平,这样芯片就HOLD住了——芯片释放总线,但是芯片时序也不会终止,它会记住当前的状态,当操作完其他器件时,可以再把HOLD置回高电平,然后继续HOLD之前的时序。

引脚图中括号里的IO0~IO3与上边说的双重和四重SPI有关,这里先不管!

电路原理图C1是电源滤波,R1和D1是一个电源指示灯,HOLD和WP都是低电平有效接到VC!

 3.芯片框图

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Flash空间划分:

 一般一块存储空间可以先划分为若干的块block,其中每一块再划分为若干的扇区Sector,每个扇区内部又可分成很多页Page。

上图右侧大矩形空间里是所有存储器,存储器以字节为单位,每个字节都有唯一的地址,W25Q64的地址宽度是24位(3个字节),最大寻址范围是16MB,大矩形地址范围是000000h~7FFFFFh(8MB),地址空间只用了一半。以64KB为一个基本单元分成了128个Block,注意观察每一个Block里的地址规律xx0000~xxFFFFh。

左上角矩形就是还要再对每一块进行更细的划分,分为多个扇区Sector,如图虚线指向了各个Block,意思是每一块里面都是这个样子。在一个Block里再以4KB为一个单元切分成16个Sector,每一个Sector里地址变化规律xxx000~xxxFFFh。

Sector里继续分成若干Page,一个Page大小为256个字节,即一个Sector可分为16个Page,每一个Page里地址变化规律xxxx00~xxxxFFh。即页(Page)内的地址变化仅限于最低一个字节!

控制逻辑&状态寄存器:

左下角是SPI控制逻辑,即芯片内部进行地址锁存、数据读写等操作都可由其自动完成,就像整个芯片的管理员,需要操作什么告诉它就行了,它会自动操作内部电路完成功能!左侧为通信引脚。

控制上面有个状态寄存器(Status Register),芯片是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护都可在此体现!

页缓存区:

256字节页缓存区(256-Byte Page Buffer),其实是一个256字节的RAM存储器,........。数据读写就是通过这个RAM缓存区进行的,写入数据会先放在RAM缓存区里,然后时序结束后芯片再将缓存区的数据复制到对应的Flash里,进行永久保存!为什么要这样?因为SPI写入的频率是非常高的,而Flash的写入由于需要掉电不丢失(留下刻骨铭心的变化)速度比较慢,而缓存区RAM速度非常快。但是因为缓存区只有256个字节,所以写入的一个时序,连续写入的数据量不能超过256字节。由于数据从缓存区转移到Flah存储器里需要一定时间,所以在写入时序结束后,芯片会进入一段忙的状态,如图有条线通往状态寄存器(Status Register),给其BUSY位置1,这时芯片不会响应新的读写时序。

其他:

写控制逻辑(Write Control Logic),和WP引脚相连,配合其完成硬件写保护。高压生成器(High Voltage Generators)是配合Flash进行编程的,要想实现Flash掉电不丢失就要在存储器里产生”刻骨铭心“的变化,一般需要高电压刺激。页地址锁存/计数器(Page Address Latch/Counter)和字节地址锁存/计数器(Byte Address Latch/Counter),这两个是用来指定地址的:STM32通过SPI总共发过来3个字节的地址,因为1个Page是256字节,所以一页内的字节地址取决于最低一个字节。发过来的高位2个字节(前2个)对应的就是页地址,它们会进入Page Address Latch/Counter,最后一个字节进入Byte Address Latch/Counter。

然后页地址通过写保护和行解码来选择我们要操作哪一页字节地址通过列解码和256字节缓存来进行指定地址的读写操作。此地址指针在读写之后可以自动+1,这样就很容易实现从指定地址开始,连续读写多个字节的目的了。

4.Flash操作注意事项

为了保持Flash掉电不丢失、存储容量大、成本足够低的特性,它会在操作的便捷性等方面做出一些妥协和让步,所以有很多注意事项。RAM则不同,指哪写哪,想写多少就多少,且可覆盖写入,后续来的数据可直接覆盖原来的数据。

写入操作时:

  • 写入操作前必须先进行写使能
  • 每个数据位只能由1改写为0,不能由0改写为1
  • 写入数据前必须先擦除,擦除后所有数据位变为1。发出擦除指令后,芯片也会进入忙状态。
  • 擦除必须按最小擦除单元进行。可选择整片芯片擦除、块擦除、扇区擦除,没有再小了。
  • 连续写入多个字节时,最多写入一页的数据,超过页尾位置的数据会回到页首覆盖写入。在进行多字节写入时,地址范围不可跨越页的边沿,否则会地址错乱。
  • 写入操作结束后,芯片会进入忙状态,不响应新的读写操作

 ②读取操作时:

  • 直接调用读取时序,无需使能(1),无需额外操作(234),没有页的限制(5),读取操作结束后不会进入忙状态,但不能在忙状态下读取。

续下篇(实操):

四、软件SPI读写W25Q64

五、SPI通信外设

六、硬件SPI读写W25Q64

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