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FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍

FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍

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PSU电源单元

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通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V

主板--接口描述：

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主板内部结构：

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面板电路板：

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引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按

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