PX4 HITL 疯狂报错 Tx queue overflow

异常处理全栈coder
在config配置里有两个地方设置与异常处理有关。一个是app_debug,另一个是'exception_handle'.
ADB 调试神器：从入门到精通的完整指南 AI移动开发前沿 AI移动端开发宝典 adb ai
ADB调试神器：从入门到精通的完整指南关键词：ADB调试、Android开发、设备通信、调试工具、安卓调试桥摘要：ADB（AndroidDebugBridge，安卓调试桥）是安卓开发者和极客玩家的“万能钥匙”——它能让电脑与安卓设备无缝对话，完成安装应用、抓取日志、模拟操作等上百种任务。本文将从“为什么需要ADB”讲起，用“快递系统”“翻译官”等生活化比喻拆解核心原理，配合超详细的操作步骤和实战案
浅记Android开发中遇到的bug合集 Dream_fan android android java
Android开发中遇到的bug合集（针对自己开发过程中遇到的bug合集记录下来，会持续更新该文章，需要自取，共勉。）文章目录Android开发中遇到的bug合集1.项目编译的过程中遇到"Task‘assembleDebug’notfoundinproject‘:app’."问题。2.使用adbinstall安装apk的时候，设备上已经安装过一个版本，再次安装的话，会安装失败，出现如下提示信息：I
Qt调试详细日志文件输出王宪笙 Qt学习总结 qt 开发语言
Qt调试详细日志文件输出qSetMessagePattern函数通过qSetMessagePattern函数，实现定制化输出。占位符描述如下：%{appname}:应用名字%{file}:源文件路径%{function}:函数%{line}:源文件所在行%{message}:实际的消息%{pid}:应用进程号%{threadid}:线程ID%{type}:日志类型(如Debug、Warning、C
VSCode 利用 debugpy 调试 python项目【launch.json】 u013250861 #IDE/VSCode vscode ide 编辑器
一、修改launch.json（VSCode）{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version"
DuoPlus安卓10、11云手机新上线ADB功能，密码认证保障云手机安全！致远ccc android 智能手机 adb
在快速发展的移动应用市场中，开发者经常面临如何在有限的时间内交付高质量的应用的挑战。在这个过程中，ADB（AndroidDebugBridge）功能的使用，尤其是在云手机环境中，成为了提升开发效率的重要利器。在最近的测评中，我发现DuoPlus云手机全面配置了ADB功能，今天咱们就来聊聊实用的ADB功能在云手机中的作用和操作流程。ADB功能有哪些用处和优势？在DuoPlus云手机中，ADB功能允许
【源码分析】Spring如何解析xml文件生成BeanDefinition
4.1Spring如何解析xml文件生成BeanDefinition源码版本：5.3.x|构建一套本地Spring源码，学习起来真的是太方便了！从容器启动开始不断Debug，发现Spring中将xml文件的bean的信息转换为BeanDefinition的类为XmlBeanDefinitionReader等一些列的类下面将直接从核心方法开始进行一步步解析。XmlBeanDefinitionRead
去色噪调试指南
1.均值滤波：保边性能差2.中值滤波：保边性能好下面这种边缘的噪声，色噪去不掉的，增大3DNR的MD.gain就能消除掉2.有噪声，就shrpeness开debug后，调试下面这个2个参数，EdgeThByluma左边越大，暗处噪声抹去越多。
用ADB实现自动化抓取移动端数据小小小小小台
【介绍】ADB全称是AndroidDebugBrige，其作用是可以连接电脑和安卓手机，以及通过命令去控制手机。【ADB工作原理】把Androiddevelopmenttools的路径设置为环境变量后，可以通过linux命令直接和移动设备沟通adbdevices可以查看连接设备查看连接设备其工作原理是在开发机上起一个服务器，并通过tcp协议和安卓设备进行信息交换【程序】程序组成·脚本包含两个模块：
【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-26，（知识点：硬件电路的调试方法：信号追踪，替换，分段调试）月阳羊硬件笔试面试硬件基础面试职场和发展嵌入式硬件笔记
目录1、题目2、解答一、信号追踪法（SignalTracing）原理操作步骤应用场景二、替换法（ReplacementMethod）原理操作要点应用场景三、分段调试法（SegmentedDebugging）原理操作步骤应用场景补充：辅助调试方法题目汇总版：【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题汇总版，持续更新学习，加油！！！-CSDN博客【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-
python学习DAY4打卡星仔编程 python学习打卡学习
DAY4缺失值的处理题目：初识pandas库与缺失数据的补全pandas是Python里一个强大且广泛使用的开源数据分析与处理库按照示例代码的要求，去尝试补全信贷数据集中的数值型缺失值打开数据（csv文件、excel文件）查看数据（尺寸信息、查看列名等方法）查看空值众数、中位数填补空值利用循环补全所有列的空值完成后在py文件中独立完成一遍，并且利用debugger工具来查看属性（不借助函数显式查看
python学习DAY1打卡星仔编程 python
DAY1变量与格式化字符串今天学习的知识点：1.变量的命名和定义2.学习Trae字节编译器的使用，很方便3.debug工具的使用（pycharm和vscode）4.print函数题目一：变量的认识题目:定义三个变量a,b,c，并分别将整数1,2,3赋值给它们。然后，使用print()函数将每个变量的值单独打印出来，每个值占一行。输入:无输出：123答案：a=1b=2c=3print(a)print
Android 批量打包 bat脚本梦想改变生活 android
1、设置app的全路径（替换成自己项目app的绝对路径）2、设置assemble全名（替换成自己项目app打包task名，可以在右侧gradle->app->task->order中找到）3、设置版本（debug或者release）4、设置apk拷贝输出路径(替换成想要的输出路径，我这里是拷贝到桌面outputs文件夹中)5、设置assemble指令6、开始执行打包命令以及拷贝@echooffse
低速信号设计之 SWD 篇
1.引言在服务器的复杂系统中，调试接口对于系统的开发、测试以及维护起着至关重要的作用。SWD（SerialWireDebug）总线作为一种常用的调试接口，因其具有引脚数量少、传输效率高、成本低等诸多优势，在服务器的应用场景中得到了广泛的应用。深入了解SWD总线的工作原理、关键参数、设计及布局布线注意事项以及典型应用案例，对于优化服务器的调试性能、提高系统稳定性具有重要意义。2.SWD总线在服务器中
从MacOS goland无法debug到dns无法解析localhost zmc@ macos debug golang
背景MacOS13.0.1GoLand2022.2GoLand开发golang项目，可以run，但是无法debug.../Applications/GoLand.app/Contents/plugins/go/lib/dlv/mac/dlv--listen=10.xx.xxx.129:63466--headless=true--api-version=2--check-go-version=fa
7.21 C#学习笔记（调试与错误排查、异常处理） LH_Z c#visual studio
调试与错误排查错误（BUG）：代码难免会出现错误比如变量名不规范导致编译器无法编译：int1num=10;(语法错误)有时候在逻辑方面有缺陷，也会生成错误，这种错误叫语义错误，也叫逻辑错误。排查1.在VS中使用Console.WriteLine或Console.Write方法向控制台输出，通过查看输出结果是否达到预期来调试错误2.中断模式（DeBug）下调试中断是程序进入暂停状态，然后通过查看程序
C++符合快速入门(有java和js基础的) 不断努力的根号七 qt框架 c++java javascript
1.基础符号对比表符号/语法C++(Qt)JavaJavaScript解释输出调试信息qDebug()System.out.println(x);()=>console.log(x);[=]表示捕获外部变量空指针nullptrnullnull或undefinedC++11引入的更安全的空指针作用域解析::（如ClassName::method()）.（如ClassName.method()）.（如
android模拟器访问本地web应用,如何让Android模拟器能访问到本地Server或Web应用（即：运行模拟器的PC）... weixin_39668479
I、让人烦躁的问题近日，在移植Mina框架到Android上时，将已经做好的Demo客户端直接移植到Android工程后，启动原来的服务端，再启动Android客户端，总是提示无法建立连接(TCP长连接)，debug跟踪后，发现建立连接后，获取的Session总是为null，log提示“failedtogetsession”且在本地PC上抓包筛选127.0.0.1的消息，一个也没有，也就是说，连基
HDU 4628 Pieces (状压DP+记忆化搜索)
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4628#includeusingnamespacestd;#definedebugputs("YES");#definerep(x,y,z)for(int(x)=(y);(x)>=1,x=x*x%mod)if(y&1)t=t*x%mod;returnt;}llgcd(llx,lly){returny?g
[Linux] GNU、Unix、Linux、Makefile、GCC、GDB、GPL、CentOS 7、Ubuntu之间的关系 Eric Zane Linux linux unix gnu ubuntu
全文总结早期，Unix系统作为一类强大的操作系统，在计算领域奠定了基础。然而，出于对软件自由的追求，RichardStallman在1983年发起了GNU项目，旨在创建一个完全自由的、与Unix兼容的操作系统。GNU项目不仅倡议软件自由的理念，还开发了诸如GCC（GNUCompilerCollection）、GDB（GNUDebugger）等一系列重要的编程工具和库，为操作系统提供了强大的软件基础
使用Mac进行深度学习时遇到.DS_Store报错解决办法每日一道力扣 macos 深度学习人工智能
mac在每个文件夹中都会有一个隐藏文件.DS_Store用来记录一些位置信息。在我们使用os.listdir(path)时，会获取路径中的所有文件夹名称，因此会把.DS_Store也收纳进来，导致报错因此需要找到获取文件夹名称那一步，使用编译器中的debug功能，看看.DS_Store被存储到了哪里，并删除，下面举一个复现VGG代码时的例子:此时os.listdir(file_path)执行后，l
mpegts.c中handle_packet() 函数代码注释 hjjdebug #ts 流 c语言 ffmpeg ts handle_packet
author:hjjdebugdate:2025年07月14日星期一17:13:07CSTdescrip:mpegts.c中handle_packet()函数代码注释文章目录1.handle_packet()的功能2.上层调用接口3.代码注释4.概括归纳.1.handle_packet()的功能ffmpeg中函数调用链为：handle_packets→handle_packet，hanle_pac
用ffmpeg 进行视频的拼接 hjjdebug #ffmpeg ffmpeg 音视频文件拼接
author:hjjdebugdate:2025年07月22日星期二17:06:02CSTdescrip:用ffmpeg进行视频的拼接文章目录1.指定协议为concat方式.1.1协议为concat模式,会调用concat_open函数1.2当读数据时,会调用concat_read2.指定file_format为concat方式2.1调用concat_read_header时,读入文件信息2.2调
【C语言笔记初级篇】第八章：简单调试快乐江湖 C语言基础教程 408王道考研计算机组成原理 c语言
目录（1）Debug和ReleaseA：什么是Debug和Release（2）Windows下的调试A：调试时，确保是DebugB：使用快捷键进行调试C：在调试时查看信息（1）Debug和ReleaseA：什么是Debug和Release第一：DebugDebug：通常称为调试版本，它包含着调试信息，没有做优化。所生产的可执行文件相较于Release版本也较大使用Debug，就会在工程下生成一个D
Shader编写指南(六十一):使用 Visual Studio 调试 Unity 着色器（Windows 平台）小李也疯狂 visual studio unity 着色器 shader
在Windows平台上，可通过VisualStudio结合DirectX11/12对Unity着色器进行调试。以下是详细步骤及注意事项：一、准备工作：启用调试符号在需要调试的着色器中添加编译指令，确保生成包含调试符号的代码：hlsl#pragmaenable_d3d11_debug_symbols//启用DirectX11调试符号//或针对DirectX12（需配合PIX调试）注意：该指令会导致性
Flutter（二十三）编译模式 AlanGe
Flutter编译模式在Android和iOS中，应用程序运行分为debug和release模式，分别对应调试阶段和发布阶段；在Flutter中，应用程序分为以下三种模式1.debug2.profile3.release下面我们就聊一下三种模式的区别和应用；一.Flutter编译模式1.1.debug模式在Debug模式下，app可以被安装在真机、模拟器、仿真器上进行调试。Debug模式有如下特点
Logcat命令详解和 adb 常用命令九月的蓝天 android 调试 Logcat命令详解和 adb 常用命
Android日志系统提供了记录和查看系统调试信息的功能。日志都是从各种软件和一些系统的缓冲区中记录下来的，缓冲区可以通过logcat命令来查看和使用.在使用logcat之前，请确保手机的USB调试模式已经开启，可以通过"Setting->Application->Development->USBdebugging"来开启。logcat本身是android的shell的一个命令，你可以通过“adb
Android常用的adb和logcat命令每次的天空 android adb
ADBADB，即AndroidDebugBridge是一种允许模拟器或已连接的Android设备进行通信的命令行工具，它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试应用，并提供对Unixshell（可用来在模拟器或连接的设备上运行各种命令）的访问。adb简单命令//查看版本adbversion//查看已经连接的设备和开始连接设备命令adbdevicesadbconnectadb应用命令//查看所有应用a
使用Debug-View Kotlin，提升你的Android调试体验！侯深业Dorian
使用Debug-ViewKotlin，提升你的Android调试体验！去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍Debug-ViewKotlin是一个专为Android开发者设计的高效、直观的浮层调试控制台。它会在应用界面的最上方提供实时的性能指标和日志信息，包括但不限于内存占用、帧率(FPS)、启动时间和各种自定义的日志数据。只需简单集成，就能让开发和测试过程变
AndResGuard使用 CurtainSystem android android studio
1、简介AndResGuard是一个帮助你缩小APK大小的工具，他的原理类似JavaProguard，但是只针对资源。他会将原本冗长的资源路径变短，例如将res/drawable/wechat变为r/d/a。AndResGuard不涉及编译过程，只需输入一个apk(无论签名与否，debug版，release版均可，在处理过程中会直接将原签名删除)，可得到一个实现资源混淆后的apk(若在配置文件中输
设计模式介绍 tntxia 设计模式
设计模式来源于土木工程师克里斯托弗亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷西乐弗斯坦合作
android高级组件使用(一) 百合不是茶 android RatingBar Spinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。使用AutoCompleteTex
[网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题..... 这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入 &nbs
自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell 统计Redis内存
#!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
springMvc json支持杨白白 json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
android播放，掃描添加本地音頻文件小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
oracle常用命令 aichenglong oracle dba 常用命令
1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m autoextend on next 50m maxsize 20480m extent management local
25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。 1.新建注解： ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScript AngularJS Module
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。一.Main方法在哪里如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
[Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标使用插件和目标使得我们可以干预
【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度 2. 多用户资源共享的调度
Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unity unity资料 unity教程 unity视频 unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
内存中栈和堆的区别 chicony 内存
1、内存分配方面：堆：一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scala map
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。问题写道对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
mysql 取每组前几条记录 daizj mysql 分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：　　sql语句： select count ( * ) from tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
对HTML XML的一点认识 e200702084 html xml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。节点根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的：整个文档是一个文档节点每个 HTML 标签是一个元素节点包含在 HTML 元素中的文本是文本节点每一个 HTML 属性是一个属性节点注释属于注释节点 Node 层次
jquery分页插件 genaiwei jquery Web 前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatis ibatis 区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis 对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
C中怎样合理决定使用那种整数类型？秋风扫落叶 c 数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。除此之外, 就使用 int 型。如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。 &nbs
maven问题 zhb8015 maven问题
问题1： Eclipse 中新建maven项目无法添加src/main/java 问题 eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。按照maven目录结构，添加src/main/ja
(二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich java androdipn 推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题中华好儿孙 JavaScript Ajax Web 上传文件 FormData
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mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatis mapper jdbcType
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