【已解决】pcl引用头文件convolution_3d.hpp时报错

在做pcl的高斯滤波/卷积滤波的时候，引用convolution_3d.hpp出现问题,报下面的错误

当前pcl版本号为pcl1.12.1

 

 错误内容

严重性	代码	说明	文件	行
错误	C2143	语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)	C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h	159
错误	C4430	缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int	C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h	159
错误	C2238	意外的标记位于“;”之前	C:\pcl12\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12\pcl\filters\convolution_3d.h	159

解决办法

方法一：

打开文件convolution_3d.hpp，增加代码

#include 

方法二：

将pcl1.12.1的库换成pcl1.13.1，因为pcl1.13.1已经完善了这个bug

详见源码链接：

Point Cloud Library (PCL): pcl/filters/convolution_3d.h Source File

或直接将这个页面里面的代码全部复制粘贴至现在报错文件中。