【串口通信】RK_3568主板串口无法正常初始化问题解决

问题背景

需要基于OK_3568开发板（Android 11）进行串口通信开发调试，使用Google自带的串口工具库。
发现问题：

• 原Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");方法无效，报java.io.IOException: Cannot run program "/system/bin/su": error=2, No such file or directory错误；
• 使用Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");，报错java.io.IOException: Cannot run program "/system/xbin/su": error=13, Permission denied。

临时解决方法的操作流程

1. 使用adb connect ip:port指令连接上设备；
2. 使用su命令进入root权限；
3. 使用chmod命令打开对应串口权限chmod 777 /dev/ttyS4、chmod 777 /dev/ttyS5（我这里打开的是这两个串口）；
4. Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");在高版本上面已经不能直接获取到Root权限了，这是需要进行以下操作（这里临时解决方案是使用adb工具,临时修改系统的参数设置:）：
   • adb root，查看是否进入到了root权限；
   • adb shell setenforce 0

   注意要先进行"adb root"操作,否则,执行"adb shell setenforce 0"操作的时候会报错:setenforce: Couldn't set enforcing status to '0': Permission denied。

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官方永久解决方法（侵删）

1. 添加串口读写权限
打开/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc文件：按照里面格式添加节点权限即可。
例如：
添加串口5读写权限/dev/ttyS5 0660 system system
在/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/目录下：
使用grep “节点名称” ./ -nr命令

image.png

查找是否有在其他文件中重新定义权限，保证其他文件没有重新被定义。

2. 关闭selinux模式（选择一个方法即可）

• 方法1：
  打开android源码文件/OK3568-android11-source/system/core/init/selinux.cpp文件
  修改内容如下：
  

  image.png

• 方法2：
  

  image.png
  
  重新编译源码生成update.img镜像文件，烧写到开发板。
  具体内容参考OK3568-C Android用户使用手册第四章烧写系统

3. 添加应用签名，使app成为platform_app

image.png

4. 添加系统权限，使app成为system_app
在platform_app中添加android:sharedUserId="android.uid.system"就可以成为system_app

image.png

5. 串口访问
访问路径：Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su");
打开串口：String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"+ "exit\n";

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弃用的解决方法

应用层如果想顺利执行Linux命令，需要达到两个条件：

• 修改系统启动参数， 加入"androidboot.selinux=permissive"这样的设置；
• 修改/system/xbin/su的权限；

第一个条件需要修改系统启动参数，可以根据Android 10 Selinux进行参考修改。

这里主要讲一下第二种，修改su的权限：
如果系统中su权限是这样的： -rwsr-x--- root shell，则应用层APP无法获取root权限（即便是system权限的应用也不行），需要修改Android源码重新编译固件。

重新编译固件.png

但如果系统中su权限是这样的： -rwsr-sr-x root shell，则通过上面代码方式可以直接获得root权限。

参考Android 源码修改，使第三方应用可以直接使用su命令

根据上述两个参考连接来修改了Android源码重新编译出来的Android系统固件，就能够满足权限的问题了，然后我们应用层APP就可以直接操作Linux命令和脚本了。

该部分内容引自解决Android应用层APP调用Linux命令提示权限访问错误

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参考内容

• Android：java.io.IOException: Cannot run program "/system/xbin/su": error=13, Permission denied
• 解决Android应用层APP调用Linux命令提示权限访问错误
• RK3568 Android11 获取 root 权限