成功解决include 找不到相应.h文件的问题。

Add the installation prefix of "log2plot" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "log2plot_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "log2plot" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.


Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/warmtree/build-ecn_visualservo-unknown-Default/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
CMake Project parsing failed.

这个问题很好解决。

set(log2plot_DIR /home/warmtree/log2plot/build)
find_package(log2plot REQUIRED)

但是这样做了之后，在编译环节还是会出错。会找不到头文件里的内容。原本以为是文件路径有问题，但实际上是我的软件没有安装完。
解决方案如下：

在build 里面要进行sudo make install 命令，完整安装。这样既不用在ＣMakeLists.txt文件里面更改添加路径，也不会在后续编译时报错找不到相应的头文件。