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车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪

声明：本文首发于我的公众号【当SLAM遇见小王同学】，谢绝私自转载，如有需要，可加我微信进行授权！！

最近在GitHub上发现了一个开源项目,关于相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪.

项目

https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal

安装编译

如果你已经安装了tensorRT,强烈推荐先移除它.官方测试平台为Ubuntu18.04

git clone https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.git
cd AutowareArchitectureProposal/
./setup_ubuntu18.04.sh

完成上述sh文件以后,以下软件会被安装

  • osqp
  • ROS Melodic
  • CUDA 10.2
  • cuDNN 7
  • TensorRT 7
  • geographiclib-tools

最后就是编译整个源码了.

catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

以下仿真被支持:

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