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ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集

使用ORB-SLAM3运行EuRoC数据集，EuRoC数据集是无人家拍摄的，比较精确。

数据集测试
1）从官网下载Euroc数据集，ASL格式，http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第1张图片

（2）在ORB_SLAM3/路径下新建一个dateset的文件夹，里面再建一个名为MH01的文件夹，最后将下载好的数据集解压到MH01内，（不一定就是MH01，与你下载的数据集名保持一致即可。）
ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第2张图片

MH01解压后文件名为mav0，在dataset文件夹中新建MH01文件夹，将mav0放入，不要直接修改文件名！！！
ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第3张图片

（3）双击打开ORB-SLAM3源码中的脚本“euroc_examples.sh“，找到包含MH01的指令
（4）将"$pathDatasetEuroc"/MH01改成自己数据集的路径。
ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第4张图片

（5）在终端执行上述命令，即可。（需在ORB_SLAM3路径下执行）

ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第5张图片
ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集_第6张图片

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  • mysql免安装版配置 ldzyz007 mysql
    1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。 2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见，如果有那么多RAM内存可以使用，自然可以在同一台机器上运行其它服务。 3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
  • MFC和ado数据库使用时遇到的问题 你不认识的休道人 sqlC++mfc
    =================================================================== 第一个 =================================================================== try{ CString sql; sql.Format("select * from p
  • 表单重复提交Double Submits rensanning double
    可能发生的场景： *多次点击提交按钮 *刷新页面 *点击浏览器回退按钮 *直接访问收藏夹中的地址 *重复发送HTTP请求（Ajax） （1）点击按钮后disable该按钮一会儿，这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。 这种方法确实有些粗暴，友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示，比如Bootstrap的做法： http://getbootstrap.co
  • Java String 十大常见问题 tomcat_oracle java正则表达式
    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
  • SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制 xp9802 springMVC
    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
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