LeetCode_模拟_中等_874.模拟行走机器人

1.题目

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (x_i, y_i) 。
机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25）

注意：
北表示 +Y 方向。
东表示 +X 方向。
南表示 -Y 方向。
西表示 -X 方向。

示例 1：
输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：

1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
   距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：
输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：

1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
   距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

提示：
1 <= commands.length <= 10⁴
commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
0 <= obstacles.length <= 10⁴
-3 * 10⁴ <= x_i, y_i <= 3 * 10⁴
答案保证小于 2³¹

2.思路

（1）模拟
思路参考本题官方题解。

3.代码实现（Java）

//思路1————模拟
class Solution {
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        int[][] dirs = {{-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}};
        int px = 0, py = 0;
        // d = {1, 2, 3, 4} 分别表示面朝北方、东方、南方和西方
        int d = 1;
        Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
        for (int[] obstacle : obstacles) {
            set.add(obstacle[0] * 60001 + obstacle[1]);
        }
        int res = 0;
        for (int c : commands) {
            if (c < 0) {
                //更新方向
                d += (c == -1 ? 1 : -1);
                d %= 4;
                if (d < 0) {
                    d += 4;
                }
            } else {
                for (int i = 0; i < c; i++) {
                    if (set.contains((px + dirs[d][0]) * 60001 + py + dirs[d][1])) {
                        //遇到障碍物
                        break;
                    }
                    px += dirs[d][0];
                    py += dirs[d][1];
                    //更新 res
                    res = Math.max(res, px * px + py * py);
                }
            }
        }
        return res;
    }
}