ROS2移动机器人导航仿真

环境:Ubuntu 18.04 + ros2 eloquent

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

1.安装turtlebot3相关功能包

sudo apt install ros-eloquent-turtlebot3*

ROS2移动机器人导航仿真_第1张图片

ref:

https://docs.ros.org/

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