LabVIEW开发惯性测量系统

LabVIEW开发惯性测量系统

惯性导航系统是通过将惯性传感器直接绑定在载体主体上来完成制导和导航任务的系统。所以惯性测量系统主要是动态静态地测试陀螺仪和加速度计的性能。测试点和计算点数众多，对测试速度和精度要求高。基于上述特点，基于虚拟仪器软件LabVIEW2011和PCI数据采集卡，构建了惯性系统的测量系统。该系统采用高精度、高性能数据采集卡对多通道数据进行采样、分析、计算和存储，从而提高惯性测量系统的测试速度和精度。

基于虚拟仪器的惯性测量系统由模拟调制电路、电源、PCI（外围元件互连）数据采集卡和工业计算机等组成。信号通过模拟数据采集卡和脉冲计数卡在计算机中采样，这些卡直接插入工业控制计算机的PCI插槽中。采样信号由CPU分析和处理，CPU通过PCI总线传输。

INS（惯性导航系统）是一种基于陀螺仪的位置确定系统。通过双积分加速度信号，只要初始位置和速度已知，就可以确定物体的精确位置。与GPS系统不同，INS系统无需与外界连接即可工作。INS系统遭受“积分漂移”的影响：测量中的小误差被整合到逐渐变大的速度误差中，这又会加剧到更大的位置误差中。先进的INS系统还支持方向跟踪。这个VI是一个简单的仿真示例，展示了基本思想。