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delmia msd学习

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在默认打开的结构树中添加一个产品tworobts

TwoRobots是新建的一个空产品，并将其插入到resoourceslist下面通过

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 然后创建一个工位的工作区域

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插入机器人

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 把机器人放在工作区域中,即其子物体

 

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先选要移动的对象，然后选移动到什么地方

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 Keep positions的意思是移动后只在结构树上有变化，但机器人在空间中位置不会变化。

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 先单击A区域，再选择要到达的节点

增加机器人数量可以通过这个命令复制

对象可以机器人或stateArea，复制达到的节点可以stateArea或twoRobots

如果是对象是机器人，达到的节点是stateArea是复制机器人

如果是stateArea,达到的节点是twoRobots则复制的是stateArea,则其对应下面的机器全会复制。

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每次复制的对象是完全重合在一起，复制完后移动一下位置。

------------------------------------------------------------------

显示其区别

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 选中工作区域，移动罗盘，罗盘的位置表达工位的位置

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 delmia msd学习_第14张图片

 如果keep打勾，则机器人位置不会变化

 delmia msd学习_第15张图片

 如果keep不打勾则机器人会从结构树移动到stateArea字节点的同时，机器人会移动到罗盘的位置

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