AUTOSAR-Ports的类型

简述：Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。

软件组件的端口根据输入/输出方向可分为：

1. 需求端口（Require Port，RPort）：用于从其他软件组件获得所需数据或者所请求的操作。
2. 提供供端口（Provide Port，PPort）：用于对外提供某种数据或者某类操作。
3. 供需端口（Provide and Require Port，PRPort）：兼有需型端口与供型端口的特性。

由于端口仅仅定义了方向， 所以AUTOSAR中用端口接口（Port Interface） 来表征端口的属性， 端口接口主要有如下几种类型：

1. 发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface， S/R） ；
2. 客户端-服务器接口（Client-Server Interface， C/S） ；
3. 模式转换接口（Mode Switch Interface） ；
4. 非易失性数据接口（Non-volatile Data Interface） ；
5. 参数接口（Parameter Interface） ；
6. 触发接口（Trigger Interface） 。

对于引用发送者-接收者接口的一组端口而言， 需型端口为接收者（Receiver） ， 供型端口为发送者（Sender） 。 对于引用客户端-服务器接口的一组端口而言， 需型端口为客户端（Client） ， 供型端口为服务器（Server） 。

对于S/R通信模式， 可分为显示（Explicit） 和隐式（Implicit） 两种模式。 若运行实体采用显示模式的S/R通信方式， 数据读写是即时的， 这就是显式模式。；当多个运行实体需要读取相同的数据时， 若能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中， 在运行实体运行结束后再把数据写出去， 则可以改善运行效率， 这就是隐式模式。

举例：代码中调用的API

{

  ABS_Active ABS_Active = Rte_InitValue_ABS_Active_Get_ABS_Active;

  //Receiver  Rte_Read__()
  Rte_Read_ABS_Active_Get_ABS_Active(&ABS_Active)；

  //Sender
  Rte_Write_PP_ABS_Active_ABS_Active(ABS_Active)；

}

对于C/S通信模式， 可分为同步（Synchronous） 和异步（Asynchronous） 两种模式

1. 支持同步和异步调用，同步就是相当于B模块的函数嵌入到A模块函数后面调用，相当于A等B运行完，A再运行。异步就是A模块调用B模块，但是A模块自己本身还是可以继续运行的，相当于A和B同时开工，然后B运行完后，把结果返回给A。
2. 通信可以是1:1(1对1的调用)或者n：1(多对1的调用)

举例：代码中调用的API

{
   uint8 UDS_GetEventStatus = 0U;
   Rte_Call_CHNL1_Flog_CANVehicleBusOFF_DiagInfo_GetEventUdsStatus(&UDS_GetEventStatus);      
   Rte_Call_Aflog_CanFD_F_SRR0_Object_Header_S0_Absent_SetEventStatus(PASSED);

}