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自动驾驶：时钟同步

文章目录

      • 一、自动驾驶时间同步简介
      • 二、时间同步需要的服务
        • 1、PTP
          • 1.1 ptp4l
      • 三、UTC转换UNIX时间戳(timestamp)

一、自动驾驶时间同步简介

自动驾驶：时钟同步_第1张图片

二、时间同步需要的服务

1、PTP

ptp4l -i mgbe3_0 -f /etc/automotive-slave.cfg &
phc2sys -s mgbe3_0 -O 0

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