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EasyDarwin音视频ffmpeg人工智能大数据ar
EasyPlayer是一款流媒体播放器系列项目,它支持多种流媒体协议的播放,包括但不限于RTSP、RTMP、HTTP、HLS、UDP、RTP、File等。除此之外,EasyPlayer还支持本地文件播放和多种功能特性,包括本地抓拍、本地录像、播放旋转、多屏播放、倍数播放等。EasyPlayer核心基于ffmpeg,稳定、高效、可靠、可控。随着多年的不断发展和迭代,EasyPlayer基于成功的实践
- Pktgen-DPDK:开源网络测试工具的深度解析与应用
艾古力斯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Pktgen-DPDK是基于DPDK的高性能流量生成工具,适用于网络性能测试、硬件验证及协议栈开发。它支持多种网络协议,能够模拟高吞吐量的数据包发送。本项目通过利用DPDK的高速数据包处理能力,允许用户自定义数据包内容,并实现高效的数据包管理与传输。文章将指导如何安装DPDK、编译Pktgen、配置工具以及使用方法,最终帮助开发者和网络管理员深入理解并优化网络
- 《UNIX网络编程卷1:套接字联网API》第8章:基本UDP套接字编程深度解析
《UNIX网络编程卷1:套接字联网API》第8章:基本UDP套接字编程深度解析(8000字图文实战)一、UDP协议核心特性与编程模型1.1UDP协议设计哲学UDP(UserDatagramProtocol)是面向无连接的传输层协议(图1),其核心特征包括:无连接通信:无需三次握手,直接发送数据报尽最大努力交付:不保证可靠性、不维护连接状态报文边界保留:接收方读取的数据与发送方写入完全一致低开销高效
- Unity学习笔记1
zy_777
通过一个星期的简单学习,初步了解了下unity,unity的使用,以及场景的布局,UI,以及用C#做一些简单的逻辑。好记性不如烂笔头,一些关键帧还是记起来比较好,哈哈,不然可能转瞬即逝了,(PS:纯小白观点,unity大神可以直接忽略了)一:MonoBehaviour类的初始化1,Instantiate()创建GameObject2,通过Awake()和Start()来做初始化3,Update、L
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看起来你的QtCreator在试图找一个"kit"来编译你的程序,但是没有找到合适的kit.Kit是QtCreator中用来配置编译环境的一种东西,它包含了编译器、编译选项、以及所要使用的Qt库等信息.当QtCreator试图找一个kit来编译你的程序时,如果没有找到合适的kit,就会出现这个错误.要解决这个问题,你需要在QtCreator中配置一个合适的kit.具体来说,你需要安装Qt库和编译器
- Docker
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黑马点评项目相关问题和笔记dockereureka容器
在黑马点评项目中,在谈到Redisson解决redis的主从一致性问题时,弹幕提到了Docker,本文来简单了解一下Docker,我的初步理解运维是维护多个集群的稳定,那它和VM虚拟机的区别又是什么?,如果要更深入地理解与学习(运维工程师),可以到b站搜索专门的课程(SpringCloud)。一、Docker是什么?重新理解“容器化”的本质1.1Docker的定义Docker是一个开源的容器化平台
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- ubuntu qt环境下出现No suitable kits found解决方案
1.清理QtCreator缓存QtCreator会缓存项目配置、索引等数据,可能导致某些异常。清理方法:(1)删除QtCreator配置目录bashrm-rf~/.config/QtProject/(Ubuntu/Linux)或Windows:cmdrmdir/s/q"%APPDATA%\QtProject"(2)清除QtCreator的编译缓存bashrm-rf~/.cache/QtProjec
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梓说心情
2017年完成的2件大事,5月和11月分别完成了心理咨询师3级和2级的考试,并顺利过关拿到了证书,初步完成了一个梦想,也是有证书的人了。辛楠在学校里今天下午没课,去图书馆看书了,虽然是一些类似于读者、生活指南的杂志,相比以前也是一种进步。今天的人格心理学读书任务完成了。图片发自App
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RCLAMP0512TQTCTSemtech:12通道全防护TVS阵列一、产品简介RCLAMP0512TQTCT是Semtech最新推出的12通道超低电容TVS二极管阵列,专为工业以太网、PLC控制、5G基站等高干扰环境设计!凭借0.4pF超低电容+30kV浪涌防护能力,成为严苛环境下的"电路防弹衣"!二、六大核心优势军工级防护标准30kV/10kA浪涌防护(IEC61000-4-5Level4)
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Bol5261
Data(StructuresAlgorithms)engineering)toSystems)需求分析架构
统一过程模型(UnifiedProcessModel)的四个阶段中,需求分析和架构演进主要在精化阶段(ElaborationPhase)完成。以下是各阶段的核心任务及选项分析:统一过程模型的四个阶段及核心任务阶段核心任务1.起始阶段(Inception)-定义项目范围和业务案例-确定关键需求和愿景-初步评估可行性和风险2.精化阶段(Elaboration)-详细需求分析:明确功能性和非功能性需求-
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DHCP&DNS前言众所周知DHCP是一个很常见的服务或者是一个很普遍的服务就像我现在有时候懒得写前言一样很普遍的事情那么DNS简称为域名解析协议www.baidu.com我们常知道的就是通过DNS域名解析访问的但DNS也不是随便做的DHCP介绍DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)是一种网络协议,用于自动为网络中的设备分配IP地址、子网掩
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千允
“竹林七贤”这个词语并不陌生,但这七贤都包括谁,此前我是真不知道,我想以后我也未必能全都记住。但起码通过阅读《世说新语》,我对这个七人小组有了初步的了解。陈留阮籍、谯国嵇康、河内山涛三人年皆相比,康年少亚之。预此契者,沛国刘伶、陈留阮咸、河内向秀、琅邪王戎。七人常集于竹林之下,肆意酣畅,故世谓“竹林七贤”。我看的那本《魏晋风华:轻松读懂《世说新语》》里说道:竹林七贤会集大约起于正始五年即公元244
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以太网帧、IP包及TCP与UDP的报文格式下面用通俗+技术的方式详细解释:1.MAC包头(以太网帧头)中的长度字段名称:EtherType/Length位置:以太网帧头的第13、14字节含义:如果值小于等于1500(0x05DC),表示数据部分的长度(即MAC帧中数据字段的字节数,不包括MAC头和FCS)。如果值大于等于1536(0x0600),表示上层协议类型(如0x0800表示IPv4,0x0
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UDP(UserDatagramProtocol,用户数据报协议)作为TCP的"轻量型伙伴",在实时通信、流媒体传输等场景中发挥着不可替代的作用。与TCP的可靠传输不同,UDP以"简单、快速、无连接"为设计理念,为对延迟敏感的应用提供了高效传输方案。本文将从技术底层出发,系统解析UDP的核心机制、应用场景及实战实现,帮助读者构建对UDP协议的完整认知。一、UDP协议的核心定位与特性1.1协议栈中的
- Qt技术面试问题总结
查理_Erik
qt面试开发语言
1.你知道什么是双指针吗,有没有在项目上用过,什么情况下使用双指针?答:就是两级指针,一级指针指向对象的地址,两级指针指向一级指针的地址,一般用于指针的传参,链表操作,两维数组。2.假设我在一个函数外定义了一个空指针,把它作为形参传入到函数中,我在函数中使用这个指针new了一个内存,请问这段运行这段代码会出现什么后果?那我应该如何传入一个空指针形参进函数并正确new一个内存呢?答:使用二级指针,或
- Qt 5.15.3 源码编译行动~ Action
键盘会跳舞
Qt高级使用技巧c++qt源码编译5.15.3
作为一个“与时俱进”的Qt开发者来说,编译Qt源码似乎变成了一个必不可少的技能~早前,在嵌入式设备中,我们为了减少发布的应用程序大小,往往会对Qt的模块进行裁剪,同时常常采用Qt静态编译的方式,将应用依赖的Qt静态库链接到应用程序,往往一个包含GUI的应用程序,在20M左右就可以完整的打包发布,对于现在一些应用动不动就好几百M来说,这种方式还是比较有利于应用的推广和发布的。笔者写这篇博文时,Qt6
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最近在开发一款客户端软件,基于QT实现跨平台。网上能下载的安装版本只有比较老的V5.15.2版本,就想着自己去编译一个最新的QT版本。目前线上能下载的Qt5的最新版本是V5.15.17。原本以为应该比较简单,哪知道花了2天的时间才真正编译成功,经历了几次编译半天最后失败的无奈。我的笔记本配置不高,每次编译基本上要6小时以上。最坑的是编译了好几个小时,快最后了,突然报错了。现在把我编译的过程分享出来
- Qt 5.15.x + VS的源码编译
黃建榮
QtAboutqtc++
环境依赖MVSC,Python,Ruby,Perl需要安装的一些工具第一次编译configure的相关命令configure.bat-prefixE:\qt\qt5\install\-opensource-confirm-license\-qt-sqlite-qt-pcre-qt-zlib\-qt-libpng-qt-libjpeg-qt-freetype-qt-harfbuzz\-skipqtw
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当网关设备仅配置了/etc/hosts文件,而没有运行任何DNS代理服务(如Dnsmasq、Pi-hole或Unbound)时,终端设备将无法通过网关实现完整的DNS域名解析。具体分析如下:一、核心问题:网关没有DNS服务监听53端口DNS协议使用UDP/TCP53端口进行通信。终端设备将网关IP(如192.168.1.1)设为DNS服务器时,会向该IP的53端口发送DNS请求。如果网关未运行任何
- Wireshark攻防实战
一、基础环境配置安全捕获环境搭建#创建隔离环境并抓包sudoiplinkseteth0promisconsudotcpdump-ieth0-s0-w/mnt/isolated/evidence.pcap高危协议快速过滤tcp.portin{135,139,445,3389}||udp.portin{53,123,161,500,4500}关键字段标记技巧右键IP→ApplyasColumn设置TT
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【腾讯云】服务违规封禁提醒解决方法来自腾讯客服https://cloud.tencent.com/document/product/296/9604,这是我们给您的建议,建议您排查下您的服务器情况您现在登录上您的服务器了嘛您执行下crontab-l给我看下在执行netstat-ano|egrep"tcp|udp"redis端口这里有问题您执行netstat-tupln给我看下<
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pythonlinuxmatplotlibbug
很久没更新了,分享一下新近遇到的bug。背景是在做一个demo,用到了多线程,其中一个子线程任务为绘图并保存图片。起初在Windows上运行正常,但将代码迁移至Linux服务器上,运行时发生报错RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop。查阅了一下资料,如下:“该错误通常在使用GUI编程库(如Tkinter、PyQt、wxPython等)时出现。这个错误的原因通常
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马老鼠的狗鸭子
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钢铁男儿
PyQt5快速开发与实战pyqt
——5大核心策略+实战案例,解锁GUI交互的底层密码事件与信号槽的本质差异维度事件处理机制信号与槽机制抽象层级操作系统消息的原始封装对事件的高级封装应用场景控件行为定制/底层交互常规业务逻辑绑定执行顺序先于信号槽触发在事件处理完成后触发性能影响直接操作效率高存在元对象系统开销典型用例自定义按钮点击行为按钮点击触发业务函数核心认知:信号槽是PyQt的“快捷指令”,事件处理则是“底层汇编”——当需要突
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- RK3568笔记九十二:QT使用Opencv显示摄像头
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。测试使用QT调用Opencv的API显示摄像头,板子为正点原子的RK3568,最终想实现的是在RK3568平台上使用Qt框架进行部署,利用NPU推理加速视频目标识别。此篇为测试功能代码为正点原子提供的代码,直接用来测试,在未看代码时一直不明白怎么添加opencv的库,后面明白了,只增加了下面的两行:CONFIG+=link_pkgconfigPKGCONFIG
- PyQt5窗口背景设置全攻略:三种方法实现精美界面
QSS样式表法(最常用)特点:声明式语法、支持CSS特性、子控件自动继承样式1.纯色背景设置创建主窗口并设置黄色背景win=QMainWindow()win.setObjectName("MainWindow")win.setStyleSheet("#MainWindow{background-color:yellow}")2.背景图片设置(自适应尺寸)使用border-image实现背景图平铺w
- PyQt5学习(14):自定义信号与槽
Spider_man_
pyqt5
1,信号与槽使用pyqtSignal()函数创建一个或多喝重载的未绑定的信号作为类的属性,信号只能在QObject的子类中定义信号必须在类创建时定义,不能在类创建后作为类的属性动态添加进去。(1)操作信号使用connect()函数可以把信号绑定到槽函数上。使用disconnect()函数可以解除信号与槽函数的绑定使用emit()函数可以发射信号(2)自定义信号槽方便带参数流程:1,定义信号---》
- Golang不能发送udp广播
大地缸
title:"Golang不能发送udp广播"date:2021-01-29T20:55:16+08:00draft:truetags:['go','udp']author:"dadigang"author_cn:"大地缸"personal:"http://www.real007.cn"关于作者http://www.real007.cn/aboutgo不能发送udp广播,这算不算是一个bug?ne
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的