STC8H8K64U学习（自用）

智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片，编好的库用的买芯片附带的历程，逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。

一、阅读芯片手册

1.STC8H系列芯片的封装

我的理解是STC8H是个核心板，然后将它装在基板上，这里用的是LQFP64封装，由此产生了封装图（管脚图），可以从图中看到每个管脚的作用。

我买的是64PIN的，意思是有64个引脚。

二、阅读同学的代码

1.文件命名

（1）isr.c、isr.h：
表示里面装的代码是关于“中断”的。

（2）exit.c、exit.h：
表示里面是main中编写用到的所有自定义函数。
exit.h里面全是自定义的函数void汇总。

（3）.c与.h
.c是代码本身，.h是管脚的定义

（4）#include “headfile.h”
表示引用自带的所有库

（5）所有自定义函数汇总
board.c：board_init、DisableGlobalIRQ、EnableGlobalIRQ
spi.c：spi_init、spi_change_pin、spi_change_mode
iic.c：iic_init、iic_change_pin
uart.c：uart_init、uart_putchar、uart_putbuff、uart_putstr
add.c：adc_init
tim.c：ctimer_count_init、ctimer_count_clean、pit_timer_ms
pwm.c：pwm_set_gpio、pwm_init、pwm_duty、pwm_freq
exit.c：exit_init
gpio.c：gpio_pull_set、gpio_mode
eeprom.c：iap_init、iap_set_tps、iap_read_bytes、iap_write_bytes、iap_erase_page、extern_iap_write_bytes
delay.c：delay_init、delay_ms、delay_us
nvic.c：NVIC_SetPriority
自定义（没在库函数中的）：pin_init、SpeedCtrl、

2.管脚定义

（1）光电传感器
管脚P7.0、P7.1、P7.2
（2）超声波传感器
管脚P1.1
（3）直流电机
P2.0左边电机输入，P2.1左边电机输出
P2.2右边电机输入，P2.3右边电机输出

3.不懂的概念

（1）#ifndef，防止头文件被多重调用
CSDN上对应描述

（2）进制转换用——程序员计算器
例如0x80,0x表示这是十六进制，那么我们进入程序员计算器选择HEX（十六进制模式），输入“80”，得到需要的二进制
1 0 0 0 0 0 0 0
CSDN关于程序员计算器的讲解

（3）红外传感器是光电传感器的一种，别再问两者区别了，包含关系。

（4）sbit与define：
define是一个宏的替换，相当于改名
sbit是定义一个管脚
关于两者的进一步讨论

**（5）使能：一个“允许信号”，不使能表示不允许。baidu的定义

（6）悬空、高阻态：悬空指不接任何元器件；高阻态指无上下拉电阻，是除了输入、输出外的另一种状态，相当于断路

（7）MCU：指单片机

（8）什么叫“过放”：过放，简单来说，电池电压降到截止电压后还在降，过度释放了。
过放的百度知道

（9）什么叫：串口使用定时器做波特率发生器：

4.读同学代码遇到的问题

（1）I/O的引脚模式

	gpio_mode(P7_0,GPI_IMPEDANCE);

此芯片：I/O除了P3.0和P3.1外，其他所有的I/O口在上电后默认是高阻输入状态，所以手册里要求用户在使用I/O前必须要设置I/O的模式。

GPIO:准双向口
GPO_PP:推挽输出
GPI_IMPEDANCE:高阻输入
GPI_OD：开漏输出

在开始解释这四个概念前，可以先将它们分类，“准双向口”是输入与输出，高阻输入只输入，另外两个是输出，相当于一共有三类。

准双向口：首先要明白准双向I/O口的意思，很多处理器的引脚可以设置为双向端口，双向端口的要求就是可输入与输出。
对于51单片机而言，所以的I/O口直接就是准双向I/O口，而反观stm32内核的单片机，它的I/O的模式是需要自己设置的，准双向口是其中的一种，设置后就可以等效于51单片机中的I/O了。
其实质用的是一个弱上拉电阻，在输入IO的情况下，无法做到完全的只有输入没有输出，才形成了既有输入又有输出的情况。

高阻输入：从手册上讲，高阻输入就是“电流既不能流入，也不能流出”，有点感觉像高阻态了
为什么这样做：是为了对于不用的I/O让它不对用的产生干扰

推挽输出：（专业解释）推挽输出的结构是由两个三极管或者MOS管受到互补信号的控制，两个管子始终保持一个处于截止，另一个处于导通的状态。
好处：基本上可以真正做到输出高低电平，且都有驱动力，而且这个驱动力强于开漏输出。
缺点：多个使用时，如果要高电平与低电平混用的话，非常容易短路

开漏输出：与推挽输出想对应，但是无法实现真正的输出高电平，低电平是可以的，在输出高电平时会面临驱动力不足的情况，所以需要借助外部的上拉电阻去实现真正的输出高电平
好处：电平转换容易，主要是那个上拉电阻在起作用，你放哪，哪就是高电平，以及，可实现“线与”
什么叫线与：所谓的"线与"指的是多个信号线直接连接在一起，只有当所有信号全部为高电平时，合在一起的总线为高电平；只要有任意一个或者多个信号为低电平，则总线为低电平。

复习材料一：GPIO引脚模式
复习材料二：GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口）详解
复习材料三：关于stm32单片机准双向IO口配置

（2）为什么要设置上拉电阻

	gpio_pull_set(P7_0,PULLUP);

因为有时候默认的电平情况是不清楚的，外部经过一个上拉电阻再接VCC，那么相应的引脚就为高电平，所以说是用于确定状态的。

①上下拉电阻作用：
上拉电阻可以让电平稳定在高电平，下拉电阻可以让电平稳定在低电平 ，同时提高电路抗干扰性
②不用会怎样：
应该是电路的驱动能力不足，单片机无法准确执行用户的要求
资料一：stm32设置内部上拉电阻_比较全面的电阻上、下拉介绍
资料二：上下拉电阻作用

（3）电机上的编码器，通过编码器调节电机转速
资料一：STM32直流减速电机控制篇(一)PWM调速
资料二：STM32直流减速电机控制篇(二)编码器测速原理
资料三：STM32直流减速电机控制篇(三)编码器测速程序编写
资料四：STM32与PC串口通信 实现步进电机转速可调 程序及调试过程分享

(4)为什么要用定时器进行初始化实现外部计数
编码器采集数据要通过定时器作为外部计数；