为基于Eclipse下的嵌入式Linux开发添加调试功能

为基于Eclipse下的嵌入式Linux开发添加调试功能

1.需求概述

以前嵌入式Linux应用开发的主要流程是使用Makefile管理、交叉编译器编译编写好的C代码，目前是直接使用Eclipse创建并管理工程，在编译的一瞬间会生成对应的Makefile，调用交叉编译器生成可执行文件。Eclipse只是个空壳，并不具备编译能力，更不知道目标设备是什么架构，他只知道编译时该给编译器传什么正确的参数，所以对应每个工程都有编译器的前缀和位置需要配置好，又因为这些gcc编译器都遵守GNU，所以Eclipse在编译时传的参数对于不同目标架构的编译器仍然有效。但这只实现了编译，调试的话只能通过printf来判断程序执行到了哪里。参考STM32单片机的CubeIDE，在调试时就可以实现断点功能，其实现思路并不是CubeIDE直接通过USB与ST-Link交互，而是CubeIDE启动GDB客户端程序去连接GDB服务端，而这个GDB服务端也就是ST-Link，J-Link同理。所以若要实现对嵌入式Linux的单步调试，就需要在Eclipse运行GDB客户端，板子上运行GDB服务端，实现远程调试。

2.整理步骤

基于刚才提到的几点，对一会需要做的事情作简要总结：

• 准备好在ARM Linux上运行的GDB服务端程序
• 修改当前的交叉编译器
• 在Eclipse中配置好目标调试设备的地址

2.1 准备好在ARM Linux上运行的GDB服务端程序

GDB服务端程序作为调试其它app的工具，在使用时需要知道自身需要监听的端口号、待调试的app，因此，GDB服务端程序需要和app编译时使用到的GCC编译器版本保持一致，避免出现问题。而目前使用的arm-linux-gnueabihf-gcc的版本为2014.11，里面并没有包含目标板上使用的gdbserver程序，这个程序2014.07版本的交叉编译工具链中有提供，所以最好的解决办法就是将当前的编译器版本统一为2014.07。先来把目标板使用的gdbserver程序拷贝到/usr/bin/路径下，这个是在板子上运行的GDB服务端程序。

2.2 修改当前的交叉编译器

直接解压交叉编译器至原路径，也就是/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux

在已打开的Eclipse工程上右键->属性->C/C++ Build->Builder Type修改为internal

Settings修改当前新的编译器路径

执行Clean后，重新编译即可

2.3 在Eclipse中配置好目标调试设备的地址

为了方便在Eclipse中与开发板连接，可以安装Remote System Explorer插件，其支持SFTP、ssh等通讯协议。依次点击Help->Eclipse Marketplace，搜索remote安装

安装后重启Eclipse，依次点击File->New->Other，选择远程连接，配置好IP用户名密码等信息即可

点击调试虫子按钮旁的倒三角，选择Debug Configuration，在左侧的C/C++ Remote Application下创建新的配置文件，右侧窗格的Main选项卡中配置好远程目标、远程调试路径，Debugger选项卡中配置好gdb客户端程序


开始调试即可