百晓生ABB变频器ACS510调试笔记

使用一，PLC ModbusRTU主站控制
百晓生远程笔记 BestMrRight
1.ACS510变频器控制参数设置：
P144页
9802=1 MODBUS 通讯选择
P61页
5302＝1 站号
5303＝9.6kbit/s 波特率
5304＝1 校验方式为8N2
5305为0 控制类型 传动简装版

1001=10 由MODBUS控制变频器启停 启停通过现场总线Ext1选择 P149页
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） P150页
1103=8 … 输入给定1
电机参数设置P51页

P162页 控制字在P165页

2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；二进制为010001110110
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）

以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法
摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。

二．ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2））
4．设置参数5305为0；
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】
第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t
第四步：停止电机。上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】
四．用Modbus修改给定频率的方法1 R+
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】
四．用Modbus修改加速时间的方法
1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；* P4 }+ F |( x: P
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S)
第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】

使用二，本身模拟量恒压控制
ACS510变频器使用PID控制宏达到恒压供水的目的，变频器主要设置的还是PID组的参数，其他宏设定，电机参数设定都比较简单，这里不再赘述了。
PID参数组设定如下：
4001：增益，也就是PID控制中的比例值“P”，该值建议从0.1开始增加，避免变频器起伏过大，震荡严重。
4002：积分时间，也就是PID控制中的积分值“I”，该值建议从20秒开始调整，响应过慢则缩短时间值，响应过快则增大时间值。
4003：微分时间，我个人在PID调节中几乎没有使用过微分功能，一般比例、积分就达到控制要求了。
4005：偏差值取反，设置参数,0，0代表正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。1代表取反，反馈信号减小时，引起电机转速下降，恒压水泵应该是压力小的时候，电机转速上升增压，所以取值0。
4006：单位，设定值22，代表单位是bar。
4007：格式，设定值2，代表小数点后2两位。
4008：换算值低限，设定0%，对应压力表的低限，例如0bar。
4009：换算值高限，设定100%，对应压力表的高限，例如10bar。
4010：设定值选择，设定19，给定值恒定，由4011设定。
4011：设定值选择，设定5，代表设定压力是5bar。
4012：内部给定值下限，0%。
4012：内部给定值下限，100%。
4014：反馈值选择，设定1，实际值1ACT1为反馈信号。
4016：设定2，取AI2为ACT1，因为AI2是默认的4_{20mA信号，不用调整，如果使用AI1，默认是0}10V信号，需要拨码调整信号类型。
4018：ACT1下限，0.
4019：ACT1上限，100.
以上是变频器PID参数组的设定，因为PID调试是一个经验积累的过程，所以比例和积分的值无法给出准确设定值。

参考P72