window系统配置PCL的简化方法（不需要复制一百多个依赖项目名称，直接导入配置表）

1.下载文件

百度网盘:
链接：https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA 
提取码：1111 

注意：直接解压在E盘！！！！！
不解压在E盘也可以，后续替换环境变量和属性表文件内的地址就行（props文件）
 

2.配置环境变量

点击电脑 设置
搜索编辑系统环境变量
点击Path
添加如下变量
E:\PCL1.11.0\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\VTK\bin
E:\PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Redist
E:\PCL1.11.0\3rdParty\FLANN\bin

3.Visual Studio配置属性表

1.创建空白C++新项目

注：x86改成x64

添加属性表
视图->其他窗口->资源管理器
右键Debug|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_debug.props(在下载解压后的文件夹里）
右键Release|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_release.props(在下载解压后的文件夹里）
 

4测试

点击解决方案资源管理器->右键源文件->添加->新建项
添加c++文件

黏贴测试代码

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << "Test PCL !!!" << std::endl;

    pcl::PointCloud::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud);
    uint8_t r(255), g(15), b(15);
    for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05)
    {
        for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0)
        {
            pcl::PointXYZRGB point;
            point.x = 0.5 * cosf(pcl::deg2rad(angle));
            point.y = sinf(pcl::deg2rad(angle));
            point.z = z;
            uint32_t rgb = (static_cast(r) << 16 |
                static_cast(g) << 8 | static_cast(b));
            point.rgb = *reinterpret_cast(&rgb);
            point_cloud_ptr->points.push_back(point);
        }
        if (z < 0.0)
        {
            r -= 12;
            g += 12;
        }
        else
        {
            g -= 12;
            b += 12;
        }
    }
    point_cloud_ptr->width = (int)point_cloud_ptr->points.size();
    point_cloud_ptr->height = 1;

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("test");
    viewer.showCloud(point_cloud_ptr);
    while (!viewer.wasStopped()) {};
    return 0;
}

该程序生成椭圆柱面点云，并沿轴向赋色